顏卿的情與義，體現在他對盧俊義的忠誠上。
看過水滸的人都知道，顏卿因為撒尿被盧俊義收留，不僅把顏卿撫養成人，還教他文化、藝術、武術。所以顏卿雖然出身不好，但是因為盧俊義毫無保留的關心，他成長的非常快，嘴唇被塗上了墨水，眼睛被塗上了顏料，臉看起來像壹堆瓊。有些人勇敢、雄心勃勃，而且聰明。儀表自然正氣，梁山上端自詡能量。益州古調，唱聲繞梁，真的是浪漫園第壹處，聽鼓聲鼓聲，聲音嘹亮，可以談情說愛。棍棒參差，拳頭飛舞，四百軍州處處驚。
從這段描述中可以看出，燕青不僅長得帥，而且多才多藝，文能武，從小就出類拔萃。而這壹切，都有盧俊義的壹份功勞。
因為盧俊義喜歡硬拼，不太在乎女人，所以即使嫁給賈後，也很少壹起履行義務。正是因為這個空檔，他的管家趁機和賈搞在壹起，希望除掉盧俊義，占有他的全部財產。
而這個時候，宋江也看中了盧俊義的武功，希望讓他上梁山，幫助殺死史文恭，從而完成晁蓋的遺願，成為梁山的老大，而吳用作為遺囑執行人，假扮算命先生，在盧俊義家中留下了壹首藏詩，這也成為盧俊義日後犯罪的證據。
盧俊義被關進監獄，古力試圖殺死對方，於是上下送錢給薛霸和董超，希望他們在護送盧俊義去沙門氏菌島的過程中殺死對方。
好在燕青被盧俊義趕出了魯夫，但是燕青心裏壹直裝著對方，想著盧俊義對他的好，所以壹路保護，在薛霸和董超試圖攻擊盧俊義的時候，壹槍打死了兩個人，保護了盧俊義。
其實這件事盧俊義很清楚。如果沒有燕青，他根本活不下來，於是對燕青說:妳雖然救了我的命，但是妳卻槍殺了這兩個工人。這種犯罪越來越嚴重。我們要去哪裏？
兩人商量了壹下，最後上了梁山。梁山最後，盧俊義立下汗馬功勞，成為梁山第二大boss，最終幫助宋江招安成功。在南征北戰的過程中，他也充分發揮了自己的能力。
方臘完了之後，燕青看透了朝廷，想離開梁山軍，但是在離開之前，他也想到了盧俊義，勸他跟自己走。燕青說:蕭藝從小就跟著師傅，壹言難盡。現在大事已畢，我想隨主人恢復官職，隱姓埋名，找個僻靜的地方安度壹生。妳對無名業主有什麽看法？
從這句話可以看出，燕青是壹個很重感情的人。即使此時，盧俊義仍念念不忘。但是，那個時候，盧俊義已經想到了自己即將到達的未來。他說:我當時正準備穿著衣服回國，想封住老婆的影子，可妳怎麽會發現這樣的結果？
意思是獎勵快到了，這個時候離開太可惜了。於是盧俊義收下了賞金，燕青從此消失在江湖中。
但結果大家都知道，盧俊義最後被朝廷殺了，顏卿成了傳奇。