六仁術的起源很早，漢代的《吳越春秋》、《越絕書》都有記載，《隋書經籍誌》中有六仁體的經典和六仁征的解釋。劉仁的稱號也在歷史書籍中被提及，如唐淑怡·文誌和宋世義·文誌。
《斯輯佚錄》記載了宋代朱碧的《劉仁大展》，引雲:“雖是《宋誌》輯佚，但鄭樵《通誌略》所列多達82個。現存《經籍誌》89本，錢《書骨堂書目》18本，均已失傳多時。
這是宋刻本上的壹個例子，照樣臨摹，卷首有《出血緣·六貴人序》。該案揭露了六人的姓名，但古今未公布其目的。然而,《李周·李哲掌中書》卻以十日、十二日、十二年、二十八星之數蓋死鳥之巢，即非盤之體，非三代之書。這是唯壹的證明，不同於五行始於水，水生與壹而成六的說法。"
與其他占蔔術相比，六壬的研究更加合理合法。是壹種可以預測吉兇的學問。其演繹方法類似於易學。先從“時”變為“月必生太極”，再從月變為主枝(太極生二儀)，從主枝產生四象(二儀生四象)。再過三關，也就是三才。然後，我們會傳神辟邪，用五行來預測吉兇的進退。
在五行河圖中，水是第壹位的，所有的壬癸在旬幹中都屬於水。任為陽水，癸為陰水，舍陰取陽，故名任，天界水為六成地，故為六。六十甲子中，有六壬(任申、壬午、壬辰、壬寅、壬子、任旭)，故名劉仁。