牧野之戰前，周公幫武王起草宣誓宣言；在入侵首都後，周公親自手持象征統治者權威的鈸從左到右保護武王。之後，周公主持了壹系列善後工作。他被封在曲阜，成了？但他沒有去找魯，而是留下來求救。十字軍東征後不久，武王崩潰了。壹些大臣占蔔預測武王的病情。這時候周公說，光搬祖宗還不夠。
於是他立起祭壇，頭戴玉冠，手持玉桂，向祖先祈禱:我多才多藝，能侍奉鬼神，吳王不如我。我想把自己作為人質，而不是武王，並請求上帝不要奪走武王的生命。祈禱後占蔔，結果很吉祥。周公非常高興，讓歷史學家把祈禱記錄下來，密封在壹個青銅盒子裏。第二天，武王奇跡般地康復了。
武王死後，年輕的周公繼位，周公怕諸侯不從而謀反，果斷繼位處理政務，主持國家大事。這時，周公的弟弟們開始搬弄是非，說周公篡位不利於當王。周公知道後，向太公、趙公義等大臣說明了重新安置周王室的想法。獲得他們的支持。後來，周公平定了管叔、蔡叔、武庚的叛亂，解決了東方的大片領土。諸侯對周百依百順。他的兒子白欽在魯上任時，熱情地對他說:？我是妳的兒子，妳的兄弟，妳的叔叔。？。我的地位夠高了。妳還能要求什麽？
我之所以會在洗頭的時候把頭發攏好幾次，吃飯的時候把嚼過的東西吐出來好幾次，出來見前來拜訪的智者，是因為怕丟了；去魯不要頤指氣使。王成小時候有壹次生病，周公還在祈求他能換掉自己，以換取王成的安寧。後來有人汙蔑周公，周公就走了，去了楚國。王成在財政部看到周公為自己祈福的記錄，很感動，也很後悔，於是歡迎周公回來。周公為了穩定東方，主持修建了洛邑，以成州為中心，由周朝統治。
洛邑建成後，周公把政權還給了王成，他願意重新做臣子。周公死前留下遺言，葬於周朝，不回西方故土，以示繼續護王。周公輔佐稱王，平定東方，建立了周制度和禮樂制度，取得了壹系列成就，使周人穩步鞏固了自己的統治，為以後近八百年打下了堅實的基礎。
周公因其美麗的人格和傑出的能力而受到歷代政治家的稱贊。儒家推崇的聖人孔子，最崇拜周公。他畢生的願望就是以周公為榜樣，讓天下重新安定。