相傳華夏文明的始祖伏羲是中醫針灸的發明者。他嘗了上百種藥，做了九針。針灸在中國有著悠久的歷史，是中醫治療疾病的獨特方法。很多人都親身經歷過針灸治療。
人們之所以能用針灸進行治療，是因為掌握了捶打和打磨的技術，可以制作更精細的石器。卞氏主要用於破癰消腫、排膿出血或刺激身體某壹部位消除疼痛。
針灸起源於中國，歷史悠久。
傳說針灸起源於三皇五帝時期。據說伏羲發明了針灸，他“嘗藥百種，制針九針”(東漢醫學家皇甫謐在《帝王世紀》中記載)。根據古代文獻《山海經》、《內經》記載用石簪刺破癰，《玉子》中“七病三愛”的說法，以及根據近年來我國各地挖出的歷史文物，“針灸療法”的起源在石器時代。
當時人們在遭受某種疼痛或不適時，會不自覺地用手進行按摩和拍打，甚至用尖銳的石器按壓疼痛和不適的部位，使原有癥狀減輕或消失。最早的針卞氏誕生了。隨著古代智慧和社會生產力的不斷發展，針逐漸發展為青銅針、鐵針、金針和銀針，以及沿用至今的不銹鋼針。