母犬生長發育到壹定時期，開始表現出性行為，具有第二性征，生殖器官和生殖功能已經達到成熟，具有繁殖能力，開始正常發情和排卵，這就是母犬的性成熟。
母犬出生後達到性成熟的年齡因品種、地理氣候條件、飼養管理條件、營養水平、個體條件不同而不同。壹般情況下，小型犬性成熟早，出生後8-12個月，大型犬性成熟晚，出生後12-18個月。
狗是被狼馴養的。早在狩獵采集時代，人們就已經馴養狗作為狩獵助手。所以狗是最早馴化的家畜。
河北武安磁山、河南新鄭裴李崗、浙江余姚河姆渡等地都發現過狗骨頭，證明其馴化歷史悠久。？
山東交縣三裏河出土的狗形蠍，形象生動，栩栩如生，使我們看到了新石器時代家犬的形態特征。陜西Xi安半坡遺址出土的狗骨，頭骨較小，額骨突出，牙齒較小，下頜骨水平邊緣彎曲，與華北狼有較大差異，說明人類馴化狗的歷史確實很早。