劉曉慶1955年10月30日出生於重慶涪陵，1970年畢業於四川音樂學院附中。
1973被八壹電影制片廠選為《南海長城》的女主角，從此躍上銀幕。1975年加入中華人民共和國全國青聯，三個月後走上熒屏。1979用小花做出了他的標記。1980正式轉入北京電影制片廠。同年憑借《這壹家》獲得第三屆百花獎最佳男配角獎。1987憑借《芙蓉鎮》和《胡·》獲得第七屆金雞獎最佳女主角。10屆大眾電影百花獎最佳女演員，1屆中國電影表演藝術學會金鳳凰獎。1988憑借《花金》壹角獲得11大眾電影百花獎最佳女主角和第二屆中國電影表演藝術學會金鳳凰獎。第二年，她憑借《春桃》獲得12熱門電影百花獎最佳女主角。1991年，主演電影《大太監李·》。1992獲得13百花獎特別獎？。
1995，主演電視劇《武則天》。2004年主演電視劇《東江水》。2005年主演電視劇《蓮花燈》，飾演王太後。2010主演電視劇《雲袖》。2014年獲得2013年中國時尚大典時尚影響力人物獎。2016主演奇怪的歷史劇《武則天》。劉曉慶是中華人民共和國國家壹級演員，中國電影家協會會員，中國作家協會會員。曾任中國國家表演藝術學會副會長、天津人民藝術劇院藝術顧問。