在姬昌的努力下，周變得更強大了。然而，姬昌仍然不滿足。雖然他有很多聰明人，但他缺乏帶兵打仗的才能，所以他非常小心地尋找這方面的人才。
有壹天，姬昌想出去打獵，讓人占蔔。占蔔師告訴他:“我今天打獵得到的不是野獸，而是霸王的助手。”姬昌很高興，就出發了。
他走後不久，遇到壹個老漁夫，和他聊了壹會兒。他覺得這個人就是他壹直在尋找的軍事人才，高興地說:“我的祖父曾經告訴我，會有壹個聖人幫我振興周，妳就是那個人。我爺爺等妳很久了！”那人名叫呂尚，姓姜。姬昌稱他為“太公王”，所以人們也稱他為姜太公。
太幫助姬昌訓練軍隊和研究戰術，很快周軍就被訓練得非常強大，連續消滅了幾個反對周的諸侯國。姬昌的威望越來越高。與紂王不同，他的美德是常人無法比擬的。人們認為他是公平的，王子之間的爭端來他決定。有壹次，郭玉和郭蕊發生了爭執，他們壹起去了周國。
壹進周國邊境，就看到耕種的農民把與別人接壤的農田互相贈送，民俗是尊老。有兩個國家的人在見到姬昌之前都感到羞恥，他們說:“我們是在為周人感到羞恥的事情而戰。為什麽我們還在跑？就是給自己帶來恥辱。”然後他就回去了。諸侯聽說這件事，都認為姬昌是上天任命的國王。
姬昌沒等討伐紂王就死了，周武王繼承了他的王位。繼續重用太、、趙和等大臣，使周國更加強大。九年後，周武王去金夢視察軍隊，800多名總督前來迎接他。
軍隊向金夢進軍，在過河時，壹條白色的魚跳進了周武王的船。他們認為這是壹個好兆頭，所以他們把這條魚獻祭給了天堂。到達金夢後，諸侯們都說:“我們可以討伐紂王了。”周武王說，“妳還不知道命運。現在還不是討伐他的時候。”我很快就回來。
兩年後，變得越來越暴虐，殺死了比幹，囚禁了，甚至商朝的壹個姓和都來歸順周。周武王覺得時機已經成熟，就告訴所有的諸侯:“殷朝罪孽深重，必須討伐。”於是，他率領300輛戰車、3000名武士和45000名步兵，向紂王宣戰。不久之後，他與金夢的800名總督聯合起來，以周武王為首的總督在發誓開戰前休息了幾天。
他有強大的力量，商朝的守軍見風而降，很快他就在商朝首都朝戈附近打了木葉。勝利就在眼前，為了鼓舞士氣，周武王再次宣誓。當時很多地方諸侯派兵，光是戰車就有四千輛，在木葉擺開陣勢，準備進攻。
正玩得高興的紂王聽說周軍已經到了城下，趕緊動員70萬人出城迎戰。紂王的軍隊在數量上遠遠超過周軍，但周武王壹點也不害怕。他冷靜地命令泰率軍出擊，最精壯的士兵直奔的而去。雖然紂王的軍隊數量驚人，但大部分都是奴隸，還有很多東夷的俘虜。他們根本不想為紂王工作，而是希望周武王會贏。
戰爭結束後不久，這些人轉向攻擊紂王，軍隊陷入混亂。周武王奪取了戰鬥機，率領軍隊發起總攻，打敗了紂王。商軍紛紛倒戈。紂王別無選擇，只能獨自逃跑。這就是著名的“牧野之戰”。
紂王絕望了，最後在蘆臺自焚。周武王舉著壹面大白旗，命令眾諸侯攻打朝戈，眾諸侯紛紛效仿。商人不能長時間忍受紂王的暴政。周軍的到來讓他們很高興，他們沖出去迎接周軍，並向周武王致敬。
周武王入城後，差人傳話，說周軍來救，使百姓不至驚慌。入宮後，人們將紂王的屍體拖了出來，周武王象征性地射了三箭，表示他親自除去了這壹禍害。開槍後下車，用劍砍了幾下。最後，紂王的頭被壹把黃色的斧頭砍了下來，掛在大白旗上。
紂王最寵愛的兩個妃子上吊自殺了。為了表示對他們的懲罰，周武王還向他們的身體射了三箭，用壹把黑色的斧頭砍下他們的頭，掛在壹面小白旗上，然後返回部隊。
牧野之戰是中國歷史上的經典戰例。戰後，周武王建立了西周。