根據歷史文獻和苗族的口頭資料，苗族先民最早生活在黃河中下遊地區，他們的祖先是蚩尤。“三苗”時期移至江漢平原，後因戰爭等原因逐漸南移、西移至西南山區和雲貴高原。明清以後，壹部分苗族人遷徙到東南亞國家，近代又從這些地方遷徙到歐美。
苗族有自己的語言。苗語屬於漢藏語系瑤渺語系苗語分支，分為湘西、黔東和川黔滇三種方言。由於苗族和漢族的長期交流，壹些苗族人也講和使用漢語。苗族的宗教信仰主要是自然崇拜和祖先崇拜。
歷史的傳奇時代:
苗族始祖蚩尤
苗族可以追溯到五六千年前傳說中的炎黃時期。當時以蚩尤為首的九黎部落聯盟出現在黃河下遊和長江中下遊地區，而以神農和黃帝軒轅氏為首的另外兩個部落群則形成在陜甘黃土高原上。
顏地、黃帝沿黃河自西向東發展，先後在涿鹿地區與蚩尤交戰。蚩尤先打敗炎帝。“蚩尤追帝，爭涿鹿，九角。”後來，顏地和黃帝共同打敗了蚩尤。“在軒轅，蚩尤是最暴力的，所以不能砍。於是黃帝成為諸侯，在涿鹿之地與蚩尤作戰，於是飛鳥殺了蚩尤。
蚩尤死後，天下大亂，黃帝畫了壹幅蚩尤畫像，以震天下，使天下安定。但蚩尤九黎集團戰敗後，大部分人南遷，開始了苗族的遷徙歷史。至今，蚩尤的傳說在苗族民間廣為流傳，苗族人壹直認為蚩尤是他們的祖先。
貴州關嶺壹帶流傳著神話中的蚩尤人。據說古代苗族居住在黃河邊，* *有“八十壹”村。他們的領袖是蚩尤，為百姓除掉了“耷拉耳朵的巫婆”，讓百姓安居樂業。後來女巫和三妖娃請來紅龍公和黃龍公，淹了苗兵，活活打死蚩尤，燒了“八十壹寨”。剩下的苗族人被迫遷移。
宗教信仰:
苗族有自己的宗教信仰由來已久。經過長期的歷史發展，不同地區的苗族的宗教信仰是不同的。在壹些苗族地區，由於交通堵塞，苗族人信仰原始宗教；還有少數苗族地區，如湘西的威寧、石門坎、沅陵等地，由於外國傳教士的影響，在近代皈依了天主教和基督教。但總的來說，大部分苗族人還是信奉長期形成的原始宗教，包括自然崇拜、圖騰崇拜、鬼神崇拜、祖先崇拜等。
自然崇拜
苗族的主要自然崇拜物是天、地、太陽、月亮、巨石、樹木、竹子、巖石和橋梁。在麻栗坡、金平、雲南等地，壹些苗族人會在莊稼抽穗時祭祀“天地母親”，祈求天地莊稼豐收。這是苗族人崇拜天地的遺跡。
圖騰系統
苗族祖先都有自己的圖騰。由於苗族支系眾多，分布廣泛，他們所崇拜的圖騰種類繁多。如鳳凰、楓樹、蝴蝶、魔犬、龍、鳥、鷹、竹等。黔東南苗族先民將楓樹作為圖騰崇拜，認為祖先起源於楓樹。此外，他們還將蝴蝶視為圖騰，認為自己的祖先就是祖先。
今天，祖先崇拜在苗族中仍然非常流行。黔東南苗族從最早對楓蝶的崇敬，到把人類的祖先江洋作為苗族的祖先。每個鼓社都建立了“鼓洞”，專門供奉“楊公”和“陽坡”。湘西苗族崇拜的祖先是儺公和儺母。為了祈求祖先和神靈的保佑，各地都有大型的殺牛祭祖活動。如黔東南、銅仁、松桃等地的古代社稷節日稱為“吃牛”或“轉牛”，黔西南、安順、鎮寧等地稱為“割牛”。湘西有個“許願”，祭祀儺公、儺母。在節日期間，苗族人還舉行祭祖儀式。在很多苗族地區，每個家庭房間的中央都有壹個祖先牌位，通常每天都要祭祀。
巫儺文化
苗族信仰鬼神巫女由來已久，新中國成立後仍十分普遍，信仰種類多達數十種。他們把鬼分為善與惡:他們認為善神可以保護人，所以要經常向他們獻祭，而惡鬼給人帶來麻煩，所以要祈禱，驅逐他們。人們認為，要達到這個目的，巫術應該由巫師來進行。巫師是和鬼神交流的中介。他們有很高的文化修養，受到苗族人民的尊敬。巫師施行的巫術主要有占蔔、占蔔、招魂等。