公元前219年，秦始皇東巡山東沿海的瑯琊(今諸城東南)。齊人徐福和壹些人寫信給秦始皇，聲稱海中有三座神山，要求秦始皇派少男少女隨他壹起去求仙丹。秦始皇聽了他的話，派了幾千名少男少女和他壹起乘船航行。過了好幾年，花了好多錢，也沒拿到神藥。公元前210年，秦始皇再次巡視瑯琊時，徐福怕被人指責，就編了壹個謊言，說蓬萊藥受阻是因為海裏有大鯊魚，需要派壹個善於使用弩的弓箭手來排除困難。這壹次，秦始皇派徐福帶領三千少男少女，裝著五谷種子，帶著各種本領出海。徐福航行到日本本州和歌山。到達北九州大島後，徐福和他的船隊進入瀨戶內海，遠至木易半島。
徐福東去日本的路線可能是從山東半島出發，經過渤海入海口，到達遼東半島，然後沿朝鮮半島附近海域到達馬海峽，經沖繩本島進入日本北九州。隗福臨率領龐大的船隊，沿海岸航行到達日本，說明古代中國人的遠洋航行技術和知識已經成熟。至今，日本和歌山縣信真町附近還有徐福墓、古寺和徐福碑文，紀念他在領導男女、搬運種子和農具、開墾種植、養育後代等方面的貢獻。
徐福東渡海日本，是中國從大陸走向海洋的開始。
徐福等人向九洲島等地的日本土著傳播了農耕知識和捕魚、鍛造、制鹽等技術，還向日本民眾傳授了醫療技術等先進的秦文化，促進了社會發展，深受日本民眾尊敬。日本尊徐福為“農神”、“藥神”。和歌山、佐賀、廣島、愛知、秋田、富士山都有徐福活動的痕跡。佐賀、信宮等神社都將徐福奉為神靈，每年都會舉行聲勢浩大的祭祀活動。為了弘揚垂福精神，中日兩國成立了全國垂福會，連雲港、龍口、膠南、滄州、蘇州、慈溪、信宮、佐賀、大阪、富士吉田、鹿兒島、東京等地也成立了垂福會。近年來，關於徐福的作品和文學作品不斷問世，關於徐福的劇作也不斷被搬上舞臺。《魏氏考徐福入日》和師鵬《徐福為神武天皇》兩本書出版後，在日本學界和政界引起強烈反響，支持者和反對者都有。反對者多為右翼分子和軍國主義者，支持者多為具有正義感和科學精神的學者，形成了研究和紀念“徐福千桐柏宮集團杜東事件”的國際熱潮。日本各地湧現出90多個紀念徐福的組織，直接或間接地推動了日本各界重新審視日本的建國史，發出了重新編撰日本建國史的號召。在裕仁天皇的弟弟三木宮的支持下，魏廷生的《徐福入日本開國記》壹書於1977年在日本翻譯出版。到目前為止，還沒有人提出系統的、有理有據的反駁。
徐福在日本地位很高。尤其是日本各地的人們，都稱徐福為“國王”、“帝王”、“彌生文化的旗手”，把他奉為豐收之神、農耕之神、紡織之神、醫藥之神、冶煉之神、捕魚之神、造船之神、水利之神、生殖之神。
日本有5座徐福陵和37座祭祀廟。因徐福到來而得名的蓬萊山有13座，遺址和出土文物數百處。徐福的紀念組織和研究機構有90多個，祭祀儀式和儀式50多個，以秦、徐為姓的有17個，相關著作已出版50多部。《朝日新聞》刊登的調查顯示，“兒童和信徒超過3400萬”，尤其是佐賀、信宮和富士吉田。在這三個地方，祭祀徐福不僅是當地人民的重要景點，而且已經發展成為重要的文化和旅遊產業。不僅有知名人士和工商界、學術界、軍界以及各行各業的人士，還有政界的官員，如佐賀縣的縣長、議長、市長、信宮和富士吉田等，也都擔任過當地垂夫協會的會長。這些活動得到了日本前首相羽田孜、三木武夫等人的支持。羽田還稱自己的住所為“沁陽閣”，並在門上掛了壹塊牌匾。
日本前首相羽田孜曾公開承認自己是中國秦始皇的後代。
其實以前很多日本人都有中國姓氏，就像韓國壹樣。
1994年4月當選的日本首相羽田公開承認自己是中國第壹個皇帝秦始皇的後代。這震驚了許多人，包括日本人。他說他的祖先姓秦，200年前才改為“羽田”。在日語中，秦的發音與羽田相同。他是徐福的壹個隨員的後代，徐福曾帶領3000名男女兒童從中國來到日本。換句話說，首相承認他是中國人。