首先，暖身
健康的身體和良好的體力儲備是徒步旅行最重要的條件之壹。沒有捷徑可走，必須制定適合自己的體能訓練計劃，逐步提高耐力、力量和負重行走。
身體耐力訓練可以通過遊泳、爬山、長跑、騎自行車獲得，力量訓練可以通過每天做俯臥撐、舉啞鈴、仰臥起坐、引體向上獲得。
第二，了解自己的情況
身體是資本，是運動的硬件，身體各個部位的承受能力都是有限的。所以在徒步旅行之前，妳要對自己的身體有壹個全面的了解，比如妳的身體素質有多好，妳行走的極限距離是多少，妳有沒有舊傷，妳必備的急救藥物是什麽等等。另外，壹定要為自己選擇壹雙合適的鞋子，因為這是妳徒步旅行的質量保證。
第三，掌握走路的要領
徒步行走不僅僅是腿部鍛煉，因為它還會影響妳的全身。徒步旅行時，要註意平衡身體，調整步伐，盡量放松身體和雙手。控制節奏，盡量保持勻速，最好的行走速度是不呼吸的行走，脈搏最好不要超過120次/分鐘。
有人說加大步數可以省力，但是長時間的大步走會增加對關節的沖擊，容易造成關節損傷，所以最好以平時的步調走路。走路的時候盡量讓腳後跟先著地，整個腳掌受力均勻。
走路的時候，如果感覺腳趾或者腳底疼痛，會因為怕起水泡而走在腳的內側或者外側，造成腳的局部受力，時間長了就會造成局部受傷。下坡跑的時候要降低重心，采用貓步。註意不要把腳擡得太高，否則會傷到膝蓋。
第四，適度休息
走路的休息原則也要講究方法，壹般是長短結合，長短結合。壹般途中短暫休息盡量控制在5分鐘以內，不要拆背包等。，其余應以站立為主，呼吸要調整。每60-90分鐘休息壹次，休息時間為15-20分鐘。
長時間休息後，應卸下背包等負重裝備，站立調整呼吸2-3分鐘後再坐下。不要壹停下來就坐下休息或躺著不動，這樣會增加心臟負擔。可以和同伴壹起按摩腿部、腰部、肩部等肌肉，也可以躺下，翹起腿，讓布滿血絲的腿盡可能回到心裏。
休息時還可以攝入壹些可以立即轉化為能量的水分和糖分，讓身體得到及時補充，快速恢復體力。
擴展數據:
夜間徒步旅行的註意事項
1.晚上戶外活動，盡量帶手電筒或者頭燈。
2.在市區活動，盡量穿反光標誌或顏色鮮艷的衣服。
3.盡量背包出行，帶上幹糧和飲用水。
4.盡量帶個充電寶，保證通訊工具暢通。
穿壹雙輕便、舒適、透氣的運動鞋非常重要。
戶外遠足的註意事項
體力是關鍵。再多的戶外技能，如果體力分配不好，穿越也只能半途而廢。壹般來說，穿越過程中盡量保持勻速，掌握節奏，按計劃休息和進食。
如果是徒步團體穿越，就要根據途中大家的身體狀況及時調整計劃。如有必要，最好延長穿越時間，避免不必要的體力透支，為以後不可預見的意外保存體力。
2.在乘坐過程中，人處於低能耗狀態，機能基本處於休息狀態。如果他們下車，劇烈運動會造成功能失調。癥狀:心慌、頭暈、缺氧、乏力等癥狀，嚴重的甚至會導致休克。
妳應該就地休息，做壹些小的適應性活動，至少1分鐘，尤其是在高海拔地區。壹開始壹定要慢慢走，讓身體逐漸適應運動的狀態，然後才可以加快步伐。
3.隊伍行進時，大家要養成壹個好習慣，就是走路要專心，不要邊走邊笑邊打。
4.在整個行動過程中，不要帶壹些思想上的包袱，工作上，生活上的問題和煩惱，導致註意力分散，產生壹些影響團隊整體情緒的不良因素。
5.走路是全身運動，不僅僅是壹個腳的運動。註意平衡身體，通過擺動手臂調整步態。雙肩下沈，背部挺直，腹部深呼吸。整個腳接觸地面，首先是腳跟，然後是腳趾。
6.最好的速度是邊走邊說，不要呼吸，註意脈搏不要超過90-120/分。好好呼吸，避免呼吸，壹定要深呼吸。
7.中途休息壹般應該是長短結合，長短結合。所謂長短結合，即短期休息和長期休息要保持在合理的程度。短時間是指途中暫時短暫的休息。這種休息壹般很短(控制在5分鐘以內)，不拆背包等裝備，休息以站立為主。
這種休息可以多壹些，但是時間短。還需要長期休息。壹般來說，平路旅行每2小時壹次，壹次不到20分鐘。長時間休息要卸下所有負荷，站壹會兒才能坐下休息，不能馬上坐在地上。
8.休息時可以自己或對方按摩腿部(尤其是小腿)、肩部、頸部等部位的肌肉，可以同時活動部分肢體。休息是積極的，不只是躺著。
9.無論是在平坦的道路上還是在斜坡上，隊員之間都要保持合理的距離，壹般為2-3米。
10.壹定要按照自己的節奏走。不要逞強，埋頭狂奔，會消耗大量體力，結果是欲速則不達。如果是多人徒步，最好找壹個和自己速度差不多的同伴。
11.頭幾次出去徒步，最好堅持走幾個小時，而不是計劃要走多遠。等妳對自己的能力有了透徹的了解之後，再適當加大徒步的強度。
12.不要只是低著頭走，錯過了周圍的風景。戶外行走，健身只是目的之壹。不要為了壹些所謂的“自虐”目的而出走。有時候，巨大的體力努力不會有回報。
13.徒步旅行時，人體會失去大量熱量。為了補充體力，需要及時補充水分和食物。爬大坡前可以適當多喝水。如果天氣很熱，妳出了很多汗，妳可以在飲用水中加入壹些鹽。
人民網-走路要註意的四點
人民網-夜間徒步註意事項