九大行星起源於古人對星辰的自然崇拜，是古代神話和文學相結合的產物。比如大熊星座中眾所周知的北鬥七星，在夏天非常明顯，經常被我們用來辨別北方。要辨別方向，必須通過北鬥七星找到北極星，從而確定北方的位置，因為無論地球如何旋轉，北極星始終在北方，這是古人在沒有指南針的情況下辨別方向的方法之壹。
九大行星起源於古代天文學中的九個星座。其實這九大行星就是北鬥九大行星，也叫大熊星座。北鬥的第壹顆星是舒天，第二顆星是任天，第三顆星是天竺，第四顆星是天心，第五顆星是宇恒，第六顆星是天府，第七顆星是田沖。兩邊搖左邊的輔星，也就是田瑞星，右邊的輔星，也就是田鵬星。兩個都是陰星，但是看不見。
天篷星的全稱是右位星，簡稱右位星。田瑞星全稱左夫星，與楊宗福、青田並稱，簡稱左夫星。田沖星的全稱是宣彤，必須改成天竺蘆村鎮星，簡稱魯存興，字子喬。天福星全稱是程復雲天心文曲新星將軍，簡稱文曲星，字子清。天鳥星的全稱是天鳥廉貞星，簡稱連振興。天星的全稱是大壹樹經天府五曲吉星，簡稱五曲星。天竺星全稱寧化昊華天破軍關興，簡稱破軍星。田仁興的全名是英明基·田歌·仁興，簡稱魏紫。天鷹星的全名是趙崇訓，他命令天鷹貪婪泰星，簡稱狼星。根據宋代編輯的道教文獻，《七星雲》卷二十四對北鬥九大行星做了詳細的定義。
黃老驚曰:
北鬥是舒天的第壹顆星，也是陽明的靈魂之神。
第二天，星星就是星星的靈魂。
第三天，貓之星就是真星的靈魂。
第四天，右星，那麽玄明星的精神也還好。
第五顆玉星是丹元星之靈。
第六顆冉冉升起的明星是北極星精神。
第七光星，則星之魂明。
第八洞的星星也是輔助星的靈魂。
第九藏元興，比興之魂，光明空靈。
不僅在宋代，在唐代，詩人徐鉉就提到過九大行星的存在。
五首蔔辭
氣歸元，心持靈。
專註於大象，飛向藍天。以三元素服全藥，旋綱至九行星。
張瓊放學後開始學習，他低頭奉真經。天帝金闕，真紫錦書。
衣滿景，羽空。白鶴能使，班林能駕。
魅終於肯借，天下疏。主已過谷，虛帝在瑞宮。
五千娘，七字秘神童。人間金壺遠，人間玉空。
保持健康的唯壹方法就是實踐這壹點，與天道相通。去哪裏尋求神秘的解決方案，世界上有壹個洞。
勤為道，猶不朽。朱風遮景，白駕紫煙。
我不太以園林官員為榮，我想在陳余面前。三原飛遠，聯盟冷。
火鈴空，星辰枯。佩香流入空寺，爐煙在壇。
小廖極為難得，故騎在雲端。
九大行星自有五行屬性:天蓬屬水，天屬火，天穹屬木，天心天柱屬金，天、鳥、天屬土。九大行星也可配合八卦，其基本排列如下:田鵬在闔閭宮，田瑞在坤兒宮，田沖在真三宮，天府在循四宮，天啟在五中宮並送至坤兒宮，天心在劉幹宮，天竺在堆宮，任天在艮巴宮，天鷹遠離九宮。
根據古人的說法，九大行星有其吉兇特征，其中天府、秦天和天心是幸運的，田沖和任天是幸運的。田鵬和田瑞是大反派，天竺和天鷹是小反派。但具體吉兇，只有從時間和空間上考察九大行星五行的旺相，才能準確分析判斷。每當五行旺或相時，能使吉星更吉祥，大邪星減邪，小邪星泛化，不邪不吉。反而可以讓壞星更兇，好星變得壹般化，甚至變成惡兆。