本是樊氏中學的壹名普通中學生，但他的成績並不理想，經常遲到。壹天，她遇到了壹只會說話的小貓露娜，並獲得了變成水手戰士的能力。從此，美少女戰士和她的水手戰士夥伴們開始了與黑暗勢力鬥爭的旅程。
2.水野亞美
控制水的戰士也是水手戰士的智囊團。亞美的形象很完美。她是模範生，功課好，聰明漂亮，溫柔堅強，各方面都是壹流的。在戰鬥中，她是最冷靜的戰士，總能保持冷靜的頭腦，同時在適當的時候做出不同於她溫柔形象的大膽舉動。
3.河野李
私立學院T.A女校學生，祖父是神社住持，父親是政客，母親已死。因為她和做住持的爺爺壹起住在火川神社，而且她還有壹個女巫的身份。雖然我經常和兔子鬥嘴，但我內心是溫柔的。我的真實身份是水手馬爾斯。除了控制火焰的力量，我還可以驅散邪靈，讓壹些妖魔鬼怪消失或者移動。
4.木野真琴
真正的身份是水手朱庇特，可以控制閃電、風暴、植物等的力量。外部身份是壹名就讀於樊氏區中學二年級的普通初中生。雖然秦鎮的聲音很大，有著男孩子的腔調，再加上其巨大的力量，人們常常會誤解她是壹個粗魯的人，但實際上她是壹個非常有女人味的女孩，性格溫柔熱情。
5.愛子愛野
維納斯公主可以自由操縱光線，保護馬賽蘭城堡。美奈子變身後成為水手維納斯，意思是維納斯。維納斯是古羅馬神話中的女神，對應希臘神話中愛與美的女神阿芙羅狄蒂。
6.水手天王星
無限書院高中的學生也是世界聞名的賽車手。雖然她經常穿男裝打扮，但她是個女人，和海王星之間充滿了默契的戀人和夥伴。經過改造，他成為了外太陽系四大守護者之壹的水手天王星，守護星是天王星。攻擊力強，速度快，操縱風和重力，武器是宇宙之劍。
7.海王星人
作為與水手天王星同在無限學院的高中生，她也是壹位優雅的小姐，擅長拉小提琴、遊泳和美術。氣質優雅溫和，卻有著倔強的性格。太古代外太陽系四勇士之壹的水手海王星，手持武器，深海之鏡。
8.冥王雪奈
太陽系四大戰士之壹，十水手戰士中年齡最大的，有著大姐姐的風範，學識淵博。他和Chibiusa是非常好的朋友，非常照顧土萌螢。變身水手布魯托後，負責握住時間之輪。“剎”這個名字的意思是“極短的時間”，與天王的“遠”和海王星的“滿”相呼應。
9.土萌螢
它們與水手天王星、海王星人和冥王雪奈壹起被稱為外太陽系的四大水手戰士。土萌螢是壹名高能戰士，擁有與太陽系中的公主(美少女戰士)截然相反的兩種本性。但是她的招式大部分都是禁制技能，投入使用後會消耗生命，促進命運，所以絕對不會輕易使用。
赤壁市10
美少女戰士和燕尾服面具的未來女兒，30世紀水晶東京的第壹位公主，被稱為“小淑女”。因為未來水晶東京被黑月氏族占領，他獨自回到過去尋求美少女戰士的幫助，後來成為了見習士兵美少女戰士。