作者毛，本名，貴安(今浙江吳興)人。從小就“愛讀軍農之道”。成年後，他熟悉用兵策略和九邊的邊境通道。他曾是掌管遼東的兵部右侍郎高陽的幕僚，後被兵部尚書孫承宗重用。這本書分為五個部分。
《兵法評論》(18)收錄了孫子、、司馬法、三略、劉韜、魏遼子、李問答、太白等九本兵書。《策考》(卷31)是歷代用兵得失的匯編，起於春秋，止於元朝。
陣法訓練系統(卷41)是由陣法圖、士兵和教頭、弓、弩、劍、刀、槍、耙、藤牌、狼桿、棍、拳技等匯編而成。其中劍術演示還把壹些劍士畫成猿猴《軍事大寫》是壹部55卷的匯編，內容涉及野營、行軍、旌旗、軍械、戰船、火器、屯田墾荒、水利、河道、航運、醫藥、馬匹等。《湛都載》是壹部96卷的陰陽、奇門、六人行、風土人情、海防、河防、航海等占蔔集。