史書中記載大禹治水用的是準、繩、規、矩。所以中國在有文字或數字概念的時候，就已經有了角度的概念:用水平儀確定絕對平面，用鉛錘繩和直尺測量角度的參數(有點類似於用三角函數表示角度，不是現代的角度)。
“平面角是兩個相交的直線在壹個平面內但不在壹條直線上的傾角”出現在歐幾裏得的《幾何原本》中，歐幾裏得在其中對對角線做了完美的定義，甚至定義了直角、銳角、鈍角。可見西方也有相應的測量工具來測量角度。而且西方的測量結果很可能直接就是角度的大小——初始弧度角度是針對天文占星的，和我們國家差別很大。