在吠陀文獻中，有許多關於天文學的記載。梨俱吠陀裏有不同季節的詞。書中記載，神在天上舉行祭祀儀式，以布魯薩(原始人)為祭品，以春為其黃油，夏為柴火，秋為祭品。《梨俱吠陀》也提到天堂裏有壹艘不停轉動的巨輪。大船之子瓦肯住在它的中心，度過了360個日夜，也就是說壹年有360天。梨俱吠陀也有“samsarpa”這個詞，意思是潛入的月份。這說明人們知道壹年360天與實際天數不符，所以多設了壹月(閏月)。然而，在吠陀時代早期，人們的天文知識並不完善和系統。
吠陀時代後期，雅利安人轉向農業定居。雅利安文化基本形成，作為其內容之壹的天文知識也得到豐富。在後期的吠陀文獻中，出現了“納克薩特拉-達夏”這個詞。觀星人很可能是婆羅門祭司，觀測天象是他們的重要任務。當時很多星星的名字都已經確定了，比如流星、行星、掃把星、金星、水星、土星、北鬥七星等等。印度人對太陽的運動規律也有了解。他們認為太陽在北方漫遊六個月，在南方漫遊六個月，朝南北方向運動。吠陀時代晚期的占星學知識已經相當豐富，達到了很高的水平。
在吠陀時代晚期，歷法被制定出來。但各地歷法不統壹，有的以12月為壹年，壹月27天，壹年324天；有的以13個月為壹年，壹年351天；還有的以12個月為壹年，其中6個月30天稱為大月，6個月29天為流產，壹年***354天；還有世界年的說法。世界年是12月，每月30天，***360天。每五年為壹個周期，稱為壹個瑜伽，設置閏月調整歲差。壹年中不同季節的名稱也出現了，或春、熱、雨、秋、寒、冬，或冬、夏、雨，還有四季、五季。每月時間的劃分大致可以分為兩種:望日和新月。看太陽，從看到找壹月，比較常見。朔日，從新月到暗壹月，南方流行。壹天的時間也有很多種劃分方式，或者劃分為上午、中午、下午、晚上四個時間段，或者劃分得更細。壹天60卡，壹卡相當於24分鐘。