此時，亨利四世才23歲，閱歷尚淺。面對薩克森的叛亂，我們不得不同意教皇的意見。1074年5月，亨利四世不得不在紐倫堡的教皇使節面前強調，他斬斷了那些冒犯教皇的人(包括他自己的朋友)，但在1076年，教皇敕令頒布的第二年，教皇格裏高利七世在羅馬召開了宗教會議，重申了禁止皇帝和世俗王公任命神職人員的命令，而此時的亨利，已經鎮壓了薩克森暴動，隨著勝利，他對格裏高利七世的懲罰嗤之以鼻，他依然重用同年秋，亨利率軍進入意大利鎮壓教會改革者，並在米蘭、斯波萊托和菲爾莫爾任命了新主教。同時，他試圖團結意大利南部的諾曼人。65438年2月8日，格列高利七世給亨利四世寫了壹封信，指責他背信棄義。同時派人恐嚇亨利，說他的罪不僅足以讓他被逐出教會，還足以讓他失去王位。但在這壹年的聖誕節，亨利指派羅馬貴族詹丘斯綁架了正在參加彌撒的格裏高利七世。後來，壹群教皇的支持者包圍了欽奇烏斯城堡，劫持者被迫釋放了教皇。格雷戈裏對亨利的行為極為憤怒，斥之為“殘忍”，亨利四世也針鋒相對。65438+1076年10月24日，他在沃爾姆斯匆忙召集帝國議會，指控格裏高利七世雇兇殺人，企圖暗殺皇帝。他還以“壹個沒有篡權的亨利國王”的名義寫信給假修士但不是教皇的希爾德布蘭德，指責他用狡猾的手段爬上了教皇的寶座。亨利把這封信送到羅馬，命令教皇“立刻從聖彼得的寶座上滾下來”。格裏高利七世也不示弱，聲稱要擺脫亨利四世的宗教憑據，廢黜他的王位。
在這壹點上，日耳曼領地的克呂尼派對亨利大動幹戈；被亨利鎮壓過的撒克遜人也再次暴動；德國的反亨利貴族也是火上澆油。他們在1076+00年6月召開會議，限定亨利四世壹年內向教皇認罪，尋求寬恕後才能保住王位。亨利沒有其他選擇。亨利首先派遣壹名使者去見教皇，要求他復職，但格雷戈裏拒絕了他的請求。所以他決定自己去意大利。格雷戈裏此時正在去曼圖亞的路上。雖然德國貴族答應在他上路前保護他，但他們的衛兵沒來。亨利在去意大利的路上經過了勃艮第，在那裏他受到了極大的歡迎，但他決定采取壹種遺憾的方式來獲得他的教師資格。1077 65438+10月，亨利四世冒著嚴寒，帶著家人來到了教皇所在的意大利瑪蒂爾達伯爵夫人卡諾莎城堡。他光著頭，光著腳，站在別墅二樓四合院前的冰天雪地裏，等了三天三夜。65438+年10月28日，在瑪蒂爾德伯爵夫人和克呂尼修道院院長的求情下，教皇格裏高利七世，壹個卑微的工匠之子，直到亨利四世精神上受辱，才給了懺悔者壹個寬恕之吻。
壹個皇帝向教皇懺悔，這在中世紀歷史上是前所未有的，但也不是偶然現象。首先，它是教會權力發展的必然結果。幾個世紀以來，封建統治者為了利用基督教，給教會分配了大量的土地。教會本身通過各種手段迫使小農和小地主破產，不斷獲取新的土地。因此，教會的領土越來越大，到十壹世紀，總數已占西歐耕地的三分之壹。教會成了擁有強大經濟實力的封建領主。其次，通過克魯尼的改革，提倡僧侶獨身，禁止買賣聖職。教會壹方面逐漸恢復了在信徒中“貞潔”的名聲和神聖的形象，另壹方面又避免了因反對僧侶結婚而將教會的土地轉讓給世俗的人，杜絕了教會財產分散的現象。第三，十壹世紀是封建領主權力不斷壯大的時期。他們往往出於自身利益，支持教皇，反對中央集權的皇帝。正是在這種背景下，格裏高利七世取得了反對皇權鬥爭的第壹次勝利。
亨利四世從卡諾莎回到德國後，德國的反亨利勢力並沒有就此止步。他們仍然宣布廢黜亨利，建立魯道夫為皇帝，德國陷入了為期三年的內戰。格裏高利七世以調解的名義等待時機。十月，魯道夫在壹次戰役中擊敗了亨利。格裏戈裏認為德意誌的政治局勢已定，於是再次廢黜亨利，並加魯道夫為神聖羅馬帝國皇帝。這使得亨利和他的支持者非常生氣。1080年6月，支持亨利的勢力在意大利布雷克松召開會議，宣布廢黜格裏高利七世，設立拉文納大主教吉伯特為教皇，命名為克萊門特三世。