後來周武王死了，新繼承的周成王還在繈褓中，根本無法管理國家。周公旦擔心如果沒有人管理世界會有災難，所以他代替周成王登上了天堂的寶座。
後來有人在京城散布謠言:“周公旦要壞周成王，他自己要做天子！”
周公旦知道後，召集官員和民眾。他說:“我之所以不避嫌代理朝政，是因為哥哥早逝，外甥年幼。我擔心世界會發生戰爭，所以我無法報答我的兄弟和父親。”
於是他獲得了官民的信任，人們對流言蜚語不予理睬。周公旦也繼續取代周成王，幫助他管理世界。
不久，周成王得了重病，病情越來越嚴重，不久他就要死了。周公旦知道後非常焦慮，於是他剪掉指甲，沈入黃河，帶領數百名官員載歌載舞。
周公旦向河神祈禱說:“我的侄子還太小，不懂事。我，周公旦，違反了上帝的命令！請上帝懲罰我，不要傷害我的小侄子！”周公旦封好祈禱書，他帶領官員們載歌載舞，取悅神靈。果然，周成王的病很快就痊愈了。
後來，當周成王長大後，周公旦將政權歸還給周成王。從那以後，他嚴格地侍奉周成王並給他出主意。後來，有人在周成王面前誣告周公旦，周公旦逃到楚國避難。
幾天後，周成王聽說周公旦年輕時創造了音樂和舞蹈來娛樂眾神，並祈禱他能從重病中康復。他還看到了周公旦為河神祈禱的書。周成王問歷史學家:“為什麽我不知道這個？”
歷史學家回答說:“這是千真萬確的。只是在周公旦命令我們不要說出去的時候，我們才保守了這個秘密！”
周成王意識到周公的忠誠，感動得流下了眼淚。他叫道，“從此以後，再也不會有這樣虔誠的舞蹈和占蔔了！這都是我的錯！”
周成王知道自己誤解了周公旦的意思，於是馬上派人去楚國請周公旦回來。後來，周成王命令100名官員將周公旦創造的儀式舞蹈演變成壹種禮儀，逐漸形成了我國的儀式文化。此外，這種儀式舞蹈代代相傳，對中國後來的舞蹈發展影響很大。
事實上，商紂王王朝的覆滅源於因果的惡性循環。西周是我國歷史上占有非常重要地位的壹個朝代。
周人的祖先原是生活居住在河西的岐山部落，故又稱西來部落。周文化逐漸興盛。周武王割據商紂王後，把黃河東西部聯系得更加緊密，在各種條件的推動下，周朝在古代歷史上空前強大。
“六朝舞”據說是根據周的原制，參照而作的壹種舞蹈。通過壹系列重要措施，周公旦大規模組織了古代氏族的祭祀樂舞，不僅確立了周朝的權威，而且表達了對祖先的崇敬。
周公旦提倡禮樂制度，並把它放在首位。所謂“禮”，即各種法規的制定，幾乎涉及到社會生活的方方面面，如神靈崇拜、政治、經濟、軍事、刑法、人們的儀態禮儀，從行為規則到祖先崇拜，從婚喪嫁娶到日常用語，“禮”作為壹種“規則”在中國周朝無處不在。
具體來說，“禮”主要分為五類。首先是“李稷”，這是周朝祭祀和崇拜國家鬼神的禮儀；二是“兇禮”，這是周朝的喪葬禮儀。三是“客禮”，講的是朝鮮招盟的禮儀；四是“軍禮”，這是周朝關於鼓舞人心的禮儀；第五是“李嘉”，這是壹種禮儀，用於婚姻宴會在周代。
所謂“盡興”，主要是指無論什麽時候使用禮儀，都要用“樂舞”來配合這些禮儀規則。西周時期人們所說的“樂”，其實是樂舞的總稱，特指那些配合不同禮儀而使用的不同樂舞動作。所以西周的禮儀是用來區分貴賤，判斷是非的。
西周時期的樂舞是用來緩和起伏，整合人心的。周代的禮樂制度是政治與藝術教育的結合，強調禮樂的相互配合與支持，以充分鞏固統治，調和人心。
周公旦的禮樂制度實際上完成了歷史上第壹次重大的樂舞整理，形成了周代的祭祀樂舞——六朝樂舞。六朝舞，又稱六樂、六舞或六大舞，是周朝帝王祭祀用的六種樂舞。
據李周·官純·達樂思的古書記載:
六朝舞蹈有黃帝的《雲門》、姚笛的《仙池》、舜帝的《大少》、玉笛的《夏達》、商湯的《大雲》、周武王的《大武》。
都說以德制勝天下的帝王，必須用“文舞”來祭祀；而以武得天下者，可賞“武舞”故前四舞屬“文舞”，後二舞屬“武舞”。
“六朝舞”是周代禮樂制度的重要組成部分。它被歷代封建統治者視為樂舞典範，實際上融合了許多文化成果。
在周代，人們建立了壹個龐大的樂舞組織“大樂思”。當人們舉行重大節日時，大樂思通常會帶領貴族子弟跳“六朝舞”，不同的場合需要演奏不同的音樂和舞蹈。每種樂舞都有明確的功能，用來祭祀天地、山川、祖先。
根據李周古籍中的記載:
跳《雲門》時，演黃忠和魯大祭神；跳《仙池》的時候，彈太多的簇，唱編鐘祭祀山川；跳“大少”時，由扮演，唱《南麓》向四周祭祀。
舞《大夏》時扮客、鳴鐘、祭山川；跳《大雲》時，彈的是易澤和呂霄，供欣賞；跳《大武》的時候，不用打靶，用編鐘唱歌，就可以享受祖先了。
這六種舞蹈都是由皇族貴族子弟表演的，樂舞人數有嚴格的規定，體現了《周》禮的等級性。其中《大少》、《雲門杜萬》是西周時期始於黃帝《雲門杜萬》的音樂，用於祭祀神靈。
周人把雲門列為“六大舞”之壹，可見其重要性。黃帝是中原各民族的同宗，德才兼備。
雖然說黃帝打敗蚩尤是因為漢泉之野之戰，但他更有德。因此，西漢皇叔劉向在他主編的《淮南子蘭明訓》中記載:
在過去，黃帝統治著世界，...讓強者不隱瞞弱者，讓大眾不暴戾寡廉，...壹百座宮殿是正直無私的，...路未接，城未備賈。
傳說黃帝名熊、軒轅、縉雲，壹般認為是中國北方眾多氏族稱謂結合的結果。
相傳黃帝為了對抗蚩尤，曾經訓練過熊、貉、虎、貉等六種野獸。據專家考證，這些猛獸是部落圖騰。黃帝統壹了各部落，廣受尊敬。後人尊他為始祖神，也與他的“統壹”大業有關
周代將“雲門”作為祭祀“禮樂之制”神靈的舞蹈，說明黃帝打敗蚩尤後，不僅是民間傳說中的統壹王，也是周代神的代表，意義深遠。
此外，張達舞是周代的祭祀樂舞，而張達的祭祀對象是“土地神”，即土地神。
《張達》最初是唐堯時代的音樂和舞蹈。相傳，其內容最初是為了祭祀上帝，是由姚的朝臣創造的。後來，秦國的，在他編輯的《呂春秋·盛夏紀·古樂》中記載:
帝堯李，是以生活質量為樂的。質是山川山谷之聲傳唱，卻鼓以壹掌，宛若神玉之聲，令百獸共舞。
瞽叟是壹種五弦琴，被視為十五弦樂器，被稱為“大章”祭祀神。
周朝六朝樂舞也稱這種樂舞為“大仙”。據古籍《李周官純宗夏波大樂思》記載，獻給唐堯的樂舞《仙池》原是獻給黃帝的。
在唐堯時代，如果有什麽“添加和修復”，那也基本上是保持其原有的名稱。
以此為基礎，改名為“大鹽”。如果“音樂風格”沒有改變，原來的名字將會改變，叫做“張達”。據此可以看出，周代“六朝舞”中包含“張達”的可能更多。
保留了唐堯時代音樂和舞蹈的面貌。此外，“大韶舞”是壹種傳說中的音樂和舞蹈，以紀念舜帝。舜是古代壹位賢明的君主。據古書《尚書·順典》記載，他曾遍遊四方，請教四山，精於選賢。所以周朝用這種舞蹈來祭祀“四觀”，即四方，有的說是指名山大川，或日月星辰。
傳說舜命隗以樂舞教化貴族子弟，所以這不僅是舜帝文學之德，而且被後人提煉為中庸之德。關於大少，樂舞也有“中庸”為美的特點。
關於這壹點，《史記》中有很多記載。如古籍《尚書·要典》記載邵時，用“八音和諧，互不相爭，神與人和諧”，指的是人們利用器樂之間的協調，達到人神溝通協調的作用。
南宋學者米羅在《路·後記》中記載:
少者，舜之遺也，溫柔和諧。
大少建立於周朝，歷代流傳，最終成為“文舞”的代表作。除了享有皇朝的尊重，也受到人民的愛戴。
湖南湘潭韶山，相傳古代舜帝曾在此彈奏，引得鳳凰飛來，獨角獸起舞。韶山之名由此而來，與之有壹定淵源。
在廣東韶關附近有壹塊巨石，名叫少師。據說這是舜帝曾經遊覽過的地方。曾在這裏演奏過韶樂。
如果想到經常舉行“大少”的情況，似乎“大少”的歡樂就與石頭樂器有關，或許石頭是樂舞表演中神聖的“道具”。
《大少》不僅具有隆重祭祀的意義，而且在長期發展中逐漸豐富，實現了內容與形式的相對有機統壹，具有較高的藝術欣賞價值。
據春秋著名學者左丘明在《左傳·相公二十九年》中記載:
吳之子，曾遊歷魏、鄭、徐等國。到了魯，自然要求看周朝的樂舞。他高度贊揚邵:德大矣！令人驚奇的是，天空中什麽也沒有，大地中什麽也沒有。
據《論語》記載，孔子曾在欣賞邵的音樂後“不知三月肉味”。孔子稱贊這種樂舞完美無缺，可見人們對它的高度重視。還有，《大俠》本來是人們贊美於霞的樂舞。後來周人用“大俠”來祭拜九州山川，大概是因為禹在古代治水有方而被人稱道。《尚書·大禹謨》中記載:
宇克勤在州，卡倫在家，敬堯舜，做外教。