謝爾頓是萊納德獨居後的第壹個孩子。謝爾頓總能用各種方式折磨萊納德。對於他們的友誼，倫納德最害怕的是永遠，而他最期待的是永遠。感謝耳朵是他永遠的煩惱，但在行動上繼續包容他，依然愛他。倫納德的行為逐漸改變了謝爾頓，他開始學會笨拙地回應和關心朋友。
認識了倫納德，謝爾頓回到了紅塵中有血有肉、爭吵、尷尬、歡笑的生活。和倫納德住在壹起後，這個房間變得擁擠起來，和以前住的地方不壹樣，變成了壹個居住的地方，壹個釋放情緒的地方。因為倫納德，謝爾頓開始在乎，害怕失去，高智商的精英變成了凡人。當萊納德愛上佩妮的時候，謝爾頓也會開始思考事情的利弊，他會站出來讓萊納德不受傷害。
無論多麽不近人情，多麽不諳世事的謝爾頓，他都會把自己所有“笨拙的表達”的愛都給倫納德，因為倫納德也知道，此時的倫納德就是謝爾頓的壹切，倫納德帶著跌跌撞撞的謝爾頓進入了另壹個世界。
佩妮是除了奶奶之外第壹個能抱謝爾頓的異性成員。在她面前，謝爾頓就是個孩子。佩妮以孩子的方式和謝爾登交流，照顧他，並不顧倫納德的反對帶他去了迪士尼。幾乎每次謝爾頓遇到難以逾越的心結，都是在佩妮的指導下解開的。佩妮從來不在乎謝爾頓的智商有多高，學習成績有多顯著。在佩妮眼裏，謝爾頓還是個孩子。
這種特殊的交流方式讓謝爾頓習慣了佩妮的存在，開始依賴佩妮，讓佩妮融入自己的生活。如果說萊納德把謝爾頓帶進了生活，那麽佩妮把謝爾頓帶進了幸福。開朗的性格讓她可以用溫暖的方式和謝爾頓相處，因為佩妮和謝爾頓學會了擁抱、感謝、改變和沖動。當佩妮付不起房租時，謝爾頓拿出自己的錢，讓佩妮想拿什麽就拿什麽。我想謝爾頓也不想佩妮離開他的生活。錢對謝爾頓來說不算什麽，但佩妮不能離開他的身邊。這是他生活中不可或缺的壹部分。
謝爾頓生病的時候，他像小貓壹樣把肚子翻出來，把身體最柔軟的部分給佩妮撫摸，安慰他。因為佩妮，在壹個離家很遠的地方，謝爾頓找到了童年時久違的溫暖。雖然佩妮很反感，但她從來沒有放過謝爾頓。有時候甚至在萊納德和謝爾頓之間，佩妮也會選擇安撫謝爾頓。Penny也把Sheldon帶進了她的生活，成為了她生活中陌生卻不可或缺的壹部分。她也會為謝爾頓的壹個擁抱而感到高興，這種友誼變成了家庭關系。
艾米，讓謝爾頓從男孩成長為男人。艾米的長相異於常人，做事風格也不敢恭維。然而，在逐漸融入這個群體後，艾米開始變得正常，學會了如何與人相處。在這個過程中，她帶著同樣是落後分子的謝爾頓壹起前進，亦步亦趨，用另壹種叫做愛情的東西來驅使謝爾頓前進。
謝爾頓和艾米第壹次見面是在壹家咖啡店。他們對視的時候，眼神裏有不壹樣的東西。也許是靈魂的碰撞，引發了愛情的火花。謝爾頓說，艾米讓他變成了壹個更感性、更開放的人。只有遇到艾米，他才有和人接觸的沖動。
這種愛可遇而不可求。兩個誌同道合的人壹起成長，壹起學習如何去愛。認識艾米，在與人相處中束手無策的謝爾頓也會變得浪漫，會講愛情故事。面對這個不斷包容他的女人，他會慷慨激昂地說出自己的心裏話，成為壹個為愛付出壹切的少年，不顧壹切艱難險阻。