《快樂出發》是由芒果TV和大千影業聯合出品的戶外旅行體驗真人秀節目，陳楚生、路虎、覺醒、阿虎、嶽、、小鳥作為永久嘉賓。
節目講述了六位“快樂男聲”來到浙江省寧波市象山縣，在這裏加入了海邊漁民的真實生活環境，體驗當地人的生產生活方式，將生活體驗與音樂收藏深度結合。
哈姆和鄭堯參加了演出。
8月2日，快樂啟程將更新第五期。很多球迷都在期待同為“0713”的哈姆和鄭堯的到來。隨著節目接近尾聲，節目制作人趙林林在微博中表示，“第壹季已經砍掉了七期。第二季正在策劃中，希望大家給我們更多的時間。”同時他也表示:“再就業男團15年來壹直保持著壹顆童心，我們希望他們的節目也是如此。”
不少網友留言表達對陳楚生、覺醒、小鳥、路虎、阿虎、嶽、的要求，希望維持“熟人局”的地位。有網友表示，希望節目能保持質量，不要著急，堅持簡單，真誠，快樂。