在中國古代，制作與軍事密切相關的地圖有很多值得稱道的地方。
相傳黃帝與蚩尤有壹場戰爭，黃帝命令他的壹個大臣石黃畫壹張地形實物圖。這張地圖在黃帝和蚩尤的戰爭中發揮了很大的作用，黃帝用這張地圖在冀州野外攻占了蚩尤。
原始社會時期，先民部落生存極其艱難。無論他們是從東方向西方探索以擴大其領土和爭奪更多的資源，還是為了避免洪水、野獸、風暴、雨雪等自然災害，最迫切的需要是根據天文、方位和地形條件確定部落是否會出征或遷移或標記河流和地貌的實用圖形。
石黃繪制的原始地理圖形不僅實現了占蔔天地、祭祀鬼神的功能，而且很容易成為黃帝在作戰中運用的參考和采取不同戰術的依據，成為黃帝制勝的法寶。
黃帝利用《黃帝內經》地圖所示的地理特征來布置軍隊。他派應龍將軍在高處築壩蓄水阻擋蚩尤，並利用馴養的猛獸通過有利地形直接沖入蚩尤大營作戰。
黃帝還用天象變化打贏戰鬥機。按照蚩尤借助霧天混亂取勝的意圖，他巧妙地利用霧後狂風和沙塵天氣變化，依靠南車的指引乘勝追擊，將蚩尤生擒。
這些過程的輝煌，恰恰是地圖在中國原始時期的突出作用，以及地理特征和氣象變化為我所用的結果。