早在原始社會末期，中國就發生了部落之間的戰爭，人們開始思考軍事問題。夏朝正式建立奴隸制國家，戰爭成為階級鬥爭的最高形式。軍隊已經成為國家機器的重要組成部分。西周有師、旅、兵、兵、兵，青銅兵器在軍事上廣泛使用。著名的戰爭有甘肅之戰、明條之戰、牧野之戰、周公東征等。戰鬥樣式有步戰、戰車戰，多為“開陣”的正面對抗。作為壹種思想形態，軍事思想也開始萌芽，體現在甲骨文、《金文》、《尚書》等古代史料中，以及西周出現的《軍事誌》、《軍事》等軍事書籍中。
這壹時期軍事思想的主要內容有:①在戰爭觀上，強調天命、正義、保民。《尚書》中的《甘之誓》、《唐之誓》、《太之誓》等都提出了以天命為發兵打仗的理由，呼籲“尊天之刑”、“懸民之罪”、“護民”。軍事決策和行動要以天象和占蔔的吉兇為依據。(2)治軍上，強調全民守法，“師守法，失法必兇”(史燚)；“尚歡歡”(《尚書·牧誓》)，為的是成為威武之師；
2.形成時期:公元前8世紀至公元前3世紀，即春秋戰國時期。
中國由奴隸制向封建制轉變，社會大動蕩、大變革、大發展。爭霸、合並、統壹戰爭激烈，兵源不斷增加；鐵制武器日益廣泛使用，軍事技術和城市建設取得進步；在軍事體系上，步兵、騎兵、海軍逐漸分離為獨立兵種，步兵、騎兵、車輛以多種形式相互配合；打破了“軍民融合”的軍事制度，出現了征兵制和縣征兵制；戰爭指揮復雜，要求高，將領專職；