這部作品的主角。常被燕尾服面具稱為“團子頭”，出身小康之家，可以化身為Sailormoon。重情重義的哭娃，在學校成績非常差。利用月光的力量，守護之星是月亮，魔銀水晶的持有者，上輩子的月亮公主，她愛上了大地王子安迪·梅奧。當她在30世紀的水晶東京時，她成為了Chenidi的女王。在保護壹個對她來說很重要的人的時候，銀晶會散發出巨大的力量，而且自從變成了Sailormoon之後變得越來越強大。
水野亞美(水野亞美，配音演員:日本人→久川綾；香港→梁少俠；臺灣省→呂良玉)
IQ300的才女。全國年級第壹的中學生可以成為四大守護神戰士之壹(守護切妮蒂公主)Sailormercury，使用水的力量。她的夢想是成為壹名優秀的醫生，守護星是水星。她可以說是士兵中的戰略家，用實用的策略來對付敵人。
火野李(火野，配音演員→日本→富澤美智；香港→陸素娟；臺灣省→龍賢洙)
住在火川神社的女巫。他擁有驅邪的精神力量，可以化身為四大守護神戰士之壹的賽羅馬爾斯(Sailormars)。他使用火的力量，經常和伊恩·麥卡洛赫鬥嘴。事實上，他很關心她。守護星是火星。
木野誠(木葉まこと，配音演員:日本→筱原百代；香港→李，陸；臺灣省→邱美君)
充滿男子氣概的女孩。力量非常強大，可以利用閃電的力量變身為四大守護神戰士之壹的Sailorjupiter。非常害怕飛機，因為她的父母死於空難。統治者是木星，他的興趣是家務和烹飪。
愛子愛野(愛子愛野，配音演員:日本人→深見梨加；香港→鄭麗麗；臺灣省→邱培智)
五個士兵中第壹個醒來的人。她有壹只名叫阿爾特彌斯的公貓，是伊恩·麥卡洛赫黑貓盧娜的朋友。她可以變成賽羅維納斯，使用愛的力量。漫畫中提到，她在醒來成為賽羅維納斯之前，總是以水手五號的身份戰鬥，為了打敗黑暗帝國的敵人，尋找同伴。她和Sailormoon壹樣，擁有變身法寶，夢想成為著名歌手，守護之星金星，比其他戰士更有經驗，是四個守護神戰士的首領。
燕尾服面具(燕尾服面具，配音演員:日語→Tru Furuya；港→馮金堂；臺灣省→雙福)
看起來是個普通的大學生，卻可以偽裝成壹個穿著衣服的蒙面人。在前世，大地之國的王子安迪·梅奧是金色水晶的持有者，守護之星是太陽。
豆釘兔(ちびぅさ，配音演員:日本人→荒木經惟；港→林；臺灣省→謝嬌娟)
在美少女戰士r中首次出道，壹個來自即將到來的30世紀的女孩，美少女戰士未來的女兒，可以化身為SailorChibiMoon，擁有壹個叫做“露娜P”的法寶，可以化身為壹個實用的物體或者傳播者，即將到來的30世紀水晶東京的切妮蒂公主。
水手天王星(天王はるか，配音演員:日本→緒方惠美；香港→黃鳳英；臺灣省→邱培智)
在美少女戰士s中首次出道，外太陽系四勇士之壹，外太陽系戰士的職責是阻止外星人物入侵太陽系。我經常裝扮成男裝美女，還有壹個同齡的夥伴叫海王星人，可以變成Sailoruranus，用風的力量握住宇宙之劍。出生富裕家庭，持有外國駕照，有房車、跑車和房子，還有賽車手。他的背景很神秘。守護星是天王星，對亞美的方式略有興趣。
海王星人(海王星みちる；又譯海王滿，配音演員:日語→勝生真沙子；香港→蔡慧萍；臺灣省→呂良玉)
在美少女戰士s中首次出道，外太陽系四大勇士之壹，優雅才女，也出身豪門，擅長拉小提琴。她的小提琴叫海之殿，市值5億日元，經常在外地演出。可以變身為Sailorneptune，利用大海的力量，深海鏡的持有者，守護星是海王星。
Meiou Setsuna(哈迪斯せつな，配音演員:日本→川島千代子；香港:陸)
在美少女戰士r中首次出道，外太陽系四大戰士之壹，時間之門的守護者，對時空的變異和扭曲非常敏感。她可以變成Sailorpluto，使用時空之力，但壹定不能讓時間停止，否則要付出生命的代價。守護星是布魯托，虛空之鑰(石榴棍)的持有者，她與豆釘兔有著深厚的感情。
水手土星(籍貫:ほたる，配音演員:日本人→山口優子；香港→沈小蘭；臺灣省→謝嬌娟)
在美少女戰士s中首次出道，雖然他是外太陽系四大勇士中的壹員，職責是在死亡的情況下亮出銀晶持有者帶領壹切走向毀滅，但要發動這股“毀滅”力量，他也必須犧牲自己的生命。原本是壹個多病的女孩，卻有著兩個雙重身份:女王9的主人(S版的主要敵人之壹)和應該不會醒來的水手土星。當美少女戰士等人最終與法老90(S版的敵人——死神巴斯塔的頭)作戰時，她奪取了豆釘兔的無辜之心(漫畫版:奪走了豆釘兔的魔法銀晶)，成為了女王9。隱藏在她體內的土星的力量終於醒來，變成了土萌螢。在漫畫版中，土星覺醒的條件是阿瑤的宇宙之劍、阿滿的深海之鏡和欽奈的虛空之鑰(虛空之鑰上的石榴石歐姆)同時發出光和力量，引領土星覺醒。統治者是土星，沈默之鐮的持有者。因為小時候父親的超自然研究引起的大火，父親為了救她與死神巴斯塔訂立了契約。