因為最初是作為戰錘的科幻衍生版打造的，所以戰錘40K的世界觀包含了很多玄幻流派的元素，比如魔法、經典玄幻種族的變奏等。在拓展背景設定的過程中，其靈感來源包括古典與現代科幻、奇幻與恐怖電影與電視劇；著名作家的學校，比如艾薩克·阿西莫夫、弗蘭克·赫伯特、霍華德·菲利普·洛夫克拉夫特、邁克爾·穆爾科克、約翰·羅納德·羅伊爾·托爾金和羅伯特·安森·海因萊因(尤其是遊戲的很多元素都受到海因萊因的小說《星艦傘兵》的影響，比如空降艙裏來的陸戰隊員，穿著動力裝甲，從天而降的軌道轟炸等等。);中世紀、巴洛克和超現實藝術(尤其是電影《異形》的設計者漢斯·魯道夫·h·r·吉格)；喜歡的歷史背景描述，比如兩次世界大戰，維多利亞時代的英國，羅馬帝國，宗教裁判所，納粹德國，蘇聯等。
其結果體現在作品中，歷史往往以千年甚至萬年計，活躍在宏大荒涼背景下的是中世紀哥特式風格濃厚的戰鬥修女；深受戰後西方末世論情節影響的混沌軍團；充滿嘻哈和北美黑人街頭文化影響的綠皮；像未來奇幻設定中優雅精靈投射出的精靈；深受軍迷和壹戰史愛好者喜愛的帝國衛隊；還有向外星人致敬的泰龍蟲族，充滿東方色彩的鈦帝國，還有機器人風格的太空死靈法師。
這種混合導致這個虛構的星系成為壹個完全獨立的存在，每壹方的勢力都是邪惡的，最多只是程度不同而已。比如，人類帝國往往被認為是站在“正義”壹邊的。雖然裏面有很多好人，但整體來說是壹個窮兵黷武，極度腐敗的專制帝國。但是，從另壹個角度來看，整天工作組裝步槍，總比整天工作然後被外星人打死好。這部作品中虛構的歷史，按照人類的年表，大致可以分為以下四個時代。
Terra時代
1000到15000年
人類統治著地球。文明變遷。在太陽系裏建立了殖民地。人類已經在火星以及木星、土星和海王星的衛星上定居。
科技時代
第十五個千年至第十八個千年
人類開始用亞光速飛船殖民星球。起初，只有鄰近的星系可以被觸摸到。經過十代人的旅程，新建的殖民地與地球分離，不得不自謀生路。
18世紀至22世紀
曲速驅動器的發明加速了殖民銀河系的步伐。聯邦和帝國比比皆是。第壹次接觸外星人，第壹次爆發外星人戰爭。科學第壹次證明了人類中psyker的存在。靈能生物開始在人類世界到處出現。
22世紀至25世紀
第壹個領航員的誕生，讓人類的飛船在子空間跳得更快更遠。隨著科技的飛速進步，人類進入了啟蒙的黃金時代。人類世界統壹於太空，與幾十個外星種族簽訂了互不侵犯條約。
紛爭的時代
第25個千年到第26個千年。
可怕的亞空間風暴切斷了星際旅行。風暴在初始階段只是零星發生，但最終阻礙了所有的子空間跳躍。人類的突變率猛增。人類進入了混亂和絕望的黑暗時代。
26世紀到30世紀。
人類世界被內戰、叛亂、異族掠奪和入侵撕裂。有些世界由人類靈能生物和其他變異生物主宰，然後迅速成為亞空間生物的美餐。人類正處於毀滅的邊緣。
帝國時代
自第三十個千年以來。
地球被帝皇統壹，也和火星的機械教結盟。子空間風暴最終減弱，星際旅行再次成為可能。皇帝建造了天文望遠鏡並創建了20個星際戰士軍團。在持續200多年的大十字軍東征中，人類世界被皇帝統壹。
然而，在皇帝創建的原軍團中最受愛戴的戰士荷魯斯，卻被混亂的邪神所誘惑，說服了壹半的兄弟背叛了皇帝。兩大巨頭之間的鬥爭動搖了帝國的根基，迫使昔日的親朋好友相互對抗。這場反叛亂被稱為“荷魯斯異端”。平叛第七年，荷魯斯在攻打土地宮時與皇帝展開決鬥。最後戰敗而死，但皇帝也受了重傷。
荷魯斯叛亂對帝國造成了不可估量的傷害。皇帝被移入黃金王座的死氣沈沈的領域，以維持壹個生命的機會。他的精神只夠維持星炬，他自己已經無法統治整個帝國了。盡管起義軍撤退到名為“恐怖之眼”的子空間裂縫中，帝國還是花了數百年才平息了起義軍的余波。仍然忠誠的軍團被分成許多小規模的“戰爭集團”，以防止同樣的錯誤。
幾千年後，人類繼續沿著黑暗之路前行。忠誠的原生動物早已死亡或消失，人類的未來掌握在以皇帝名義管理帝國的官僚和國家宗教手中。皇帝的黃金王座每天需要祭祀1000個靈體的靈魂，壹度把引領人類走向輝煌的技術變成了迷信的偶像。混亂的力量無處不在，外星種族伴隨著無盡的威脅，沒有靈魂的蟲族試圖吞噬整個星系。人類帝國。
主宰了銀河系中絕大多數的人類。帝國的創建者和統治者是神壹樣的皇帝。他是歷史上最強大的人類靈媒。他在壹萬年前建立了這個帝國，並至少在名義上繼續領導著它。
人類帝國的軍隊主要包括:
皇家衛隊(皇家衛隊)
也被稱為帝國防衛軍，包括許多兵團、政治委員、沖鋒隊、次人類輔助部隊等。是銀河系最大的軍隊，鐵錘四萬。它的數百億士兵發誓要為皇帝服務，這是壹個由血肉、坦克和槍炮組成的無情組織，他們從未停止過保衛帝國。這些勇敢無畏的士兵只是普通的凡人，他們只是依靠自己的武器和熱情來阻止侵略，扭轉戰局。
其中著名的部隊有:Militarum Tempestus、卡迪安沖擊部隊、卡塔克漢叢林戰士、大決戰鋼鐵軍團、莫迪鐵衛隊(Mord)。伊恩·鐵衛(Krieg的死亡軍團)艾麗西婭·空投部隊(塔拉爾恩沙漠襲擊者)塔尼斯第壹&:唯壹)太空陸戰隊(阿德普特斯·阿斯塔特斯)
在人類的捍衛者中，最偉大的壹定是阿爾斯塔爾特殊社會的明星戰士——用古老而神秘的技術鍛造的超人戰士，他以巨大的勇氣和高超的戰鬥技巧確保了人類的生存。雖然數量不到壹百萬，而且分散在銀河系各處，但它們仍然代表著人類文明最大的希望。
其中著名的軍團有:前第壹軍團黑暗天使，前白疤第五軍團獅子埃爾莊森，前太空狼第六軍團賈哈泰汗。基因的原始物種是李曼魯斯的伊姆普裏爾拳頭，原第七軍團，羅加爾多恩的血天使，原第九軍團，以及桑基尼烏斯的鐵手，原第十軍團。基因的原始物種是馬努斯的極限戰士第13軍團，羅布特·吉裏曼的火蜥蜴第18軍團，武爾康的渡鴉衛隊第19軍團。
以上是荷魯斯起義(第壹次建國)後幸存下來的九個首次軍團的直系後裔。
之後分別進行了近30次建軍，共建立了約1000個兄弟會。
著名的有:黑色聖堂武士、血鴉、星界騎士、天獅、機槍兵惡毒、赤紅之拳。
審判分庭(調查)
審判法庭的權威來自皇帝本人，其中的法官以他們認為最合適的方式追求人類使命的延續。惡魔、外星人和異端對帝國的威脅從未消失，致力於打擊他們的三大修道院也因此而存在。他們有自己的直屬部隊，無休止地守護著人類。奧多·馬勒斯，又名惡魔獵手，對灰色騎士擁有管轄權。邪教法庭(Ordo異端)，也被稱為獵巫人，對戰鬥修女(Adepta婦女聯誼會)擁有管轄權。奧多·克諾斯，也被稱為外星獵人，隸屬於死亡守衛。暗殺局(官方暗殺朗姆酒)
在應對內外威脅時，帝國最可怕的武器就是暗殺局。掌管它的帝國刺客安靜而致命，冷酷而高效。壹個刺客可以突襲問題區域的心臟，快速徹底的清除帝皇的敵人。刺客分為幾個不同的神廟派系，無論是卡利杜斯神廟的變形人，還是丘裏薩斯神廟的通靈獵人，每個派系都專攻其獨特的殺人方法。帝國刺客，機械教學
起源於火星的機械教迷信機械神——所有機器之神，壟斷了帝國的大部分科技和古代知識。根據與皇帝簽訂的條約，機械祭司負責為帝國制造從步槍到星艦的幾乎所有機械產品。
機械教維持著壹支強大的軍隊，包括壹支龐大的人形武器——泰坦，壹支半人半機械的守護軍，壹支由神秘的遠古科技鍛造的艦隊等等。
除了保護機械學的封地——鍛造世界、航行尋找祖先遺產的遠征艦隊，機械學的軍隊還經常協助其他帝國軍隊作戰。泰坦社團管轄著許多泰坦軍團。斯基塔瑞，又名科技衛士。帝國騎士(帝國騎士)
從數萬年前的帝國崛起開始，駕駛強大機甲的騎士就壹直致力於保護眾多人類殖民世界。幾千年來，他們建立了豐富的文化。這些貴族發誓保衛他們的家園，忠於地球的黃金王座和火星的機械教。
司法部(仲裁院)
由地球直接管轄的司法部承擔了在所有主要世界執行帝國法律的任務。他們既是執法者，又是法官和陪審團。銀河系中有很多非人類的智慧生物，他們正在和其他種族爭奪霸權。在人類帝國眼中，他們都是必須消滅的敵人，統稱為異星人。
外星軍隊主要包括:
埃爾達族
靈族的方舟世界漂浮在世界之外，迷失在無邊無際的宇宙中，他們原本的家園世界在讓他們的文明崩潰的秋天被摧毀。他們高度先進，致命，身體結構與人類相似，但擁有奧凱這樣的外星人的頭腦。雖然他們的種族正在慢慢消亡，但他們的先知們為了找到阻止混亂、拯救他們種族免於滅絕的希望，仍然無時無刻不在盯著命運的許多支流。當靈族軍隊開戰時，將由這些德高望重的先知來決定某樣東西是否應該被保護、移動或摧毀。他們的攻擊毫無預兆的兇猛，他們既沒有憐憫也沒有憐憫，因為沒有他們的行動，宇宙就會毀滅。
黑暗靈族(黑暗靈族)
黑暗靈族是壹個聯合了這個星系中所有殘忍和惡意的種族。他們生活的世界是壹個被恐怖統治的平面。他們就是這樣潛伏在不受時間影響的不切實際的宇宙中，時不時地攻擊真實的宇宙，伺機掠奪他們所能看到的壹切。在第四十壹個千年，在與人類交戰的無數敵人中，黑暗靈族是人類最害怕的壹個。他們會把囚犯帶回他們居住的黑暗之都，奴役他們。從某種意義上來說，這是壹種比墜入混亂的地獄更悲慘的命運，因為奴隸在遭受難以言喻的痛苦後，註定有壹天會悲慘地死去。
奧克(奧克)
獸人散布在銀河系各處。這個龐大的種族是由壹大群綠皮膚的屠夫組成的，他們致力於消滅每壹個活物和他們遇到的壹切。但他們的行為既不是對任何組織的病態仇恨，也不是被某些恐怖惡毒的神所驅使。相反，奧克是為了戰爭中的純粹快感而戰，沈迷於戰鬥中的屠殺和快感，因為槍炮聲和肉搏戰中的血腥殺戮而快樂。
鈦帝國(Tau)
鈦帝國占據了人類帝國東部邊界附近的壹塊空間。這是壹個年輕而活躍的種族，擁有高度發達的武器和技術。他們的帝國是由壹個理念支撐的，那就是個人要放下自己的欲望，壹起為鈦帝國整體的最高利益而戰。雖然沒有明顯的敵意，但是鈦帝國的領土擴張還是給他們帶來了與人類和其他外星種族的沖突。
太空中的Necrons
遠古種族對死亡的恐懼掌握著不可思議的先進技術，卻依然無法延長他們短暫的生命。擁有近乎無窮力量的星神，誘騙他們用不朽的活體金屬替換了脆弱的血肉，卻以永遠失去靈魂為代價。星神終於自食其果，被新生的太空死靈法師砸成碎片。之後元氣大傷的死靈法師為了躲避宿敵靈族的追擊，進入了靜墓。六千萬年後，這個古老的機械種族從沈睡中醒來。他們的目標是收復曾經屬於他們的整個星系。沒有什麽可以阻止他們，他們將成為任何自然災害足夠勇敢或愚蠢的停止他們的種族。
Tyranids (Tyranids)
泰龍蟲族是人類遇到過的最外星的種族。蟲族不渴望領土、權力、統治、財富或復仇。他們唯壹的目的就是吞噬所有的生活質量來滿足他們貪得無厭的胃口。最可怕的是，他們有能力以壹種可怕的高效方式執行這個看似不可能的計劃。蟲族的戰術多變。他們可以用壹大群小生物淹沒敵人，或者用快速致命的獵人迎擊敵人，或者用龐然大物碾壓抵抗，他們也可以同時使用以上三種方法。子空間中生物的負面感覺制造了混亂。在31世紀的何露斯叛亂中，混亂和邪惡之神腐蝕了壹半的星際戰士軍團，使帝國陷入毀滅性的內戰。最終帝國打敗了漢奸，但也付出了巨大的代價。
混亂的力量仍然侵蝕著帝國。黑暗之神狡猾的低語讓很多人背叛了皇帝和他的人民，叛徒星際戰士的殘余仍然潛伏在恐懼的目光中，伺機向地球發動“黑色遠征”。
混沌軍主要包括:
混沌守護進程
在不受時空限制的混沌領域裏，混沌之神用古老而饑渴的眼神看著宇宙。由人類最可怕的噩夢轉化而來的混沌惡魔，是混沌四神的致命奴仆。在壹個巨大的高階惡魔的指揮下，這些神的意誌的好戰化身被送到了地球。惡魔是毀滅的化身，他們唯壹的目的就是碾壓壹切文明。混亂的魔鬼所到之處，異端興起，理性崩潰，無法形容的屠殺降臨真實的宇宙。惡魔大軍被混亂之神的黑暗欲望扭曲，只被毀滅的欲望所驅使。其中邪魔快速靈活，邪魔兇猛，汙魔堅韌，邪魔擅長魔法。
混沌太空陸戰隊。
混沌星戰士曾經是人類的終極戰士，忠於皇帝，為保衛人類帝國而戰。但自從他們宣誓效忠黑暗之神，以換取至高無上的權力和不朽之後，他們就把戰火燃燒到了他們為之戰鬥的星球上。那些崇高的理念和目標雖然消失了，但他們超人的身體和戰鬥技巧卻從未喪失，這讓他們墮落成了瘋狂的殺手。混沌星戰士的軍隊是各種各樣的，從光鮮亮麗，衣冠楚楚的混沌星戰士到扭曲的惡魔王子和魔法戰士。
迷失者和被詛咒者。
絕大多數為混亂而戰的凡人，都被稱為迷失和詛咒。他們不是單壹的軍隊，往往在混沌冠軍的領導下形成無數的戰爭幫派。其成員包括扭曲而瘋狂的惡魔世界居民、粗魯的變種人、兇猛的野獸人、流浪的心靈術士、原始部落成員、海盜、反叛者和墮落牧師。他們在遙遠的世界肆虐，以換取邪惡主人的青睞。