特洛伊戰爭壹結束，奧德修斯立即從特洛伊出發返回他的祖國伊薩卡，但不久之後，他的艦隊被壹場風暴吹到了色雷斯。他和同伴們壹起占領並摧毀了希科尼斯城，殺光了所有的男人，卻赦免了阿波羅的祭司馬羅，於是祭司給了英雄幾桶甜酒。當奧德修斯和他的同伴們在海灘上休息時，來自大陸的基孔人對他們進行了瘋狂的報復，殺死了許多希臘人，他們不得不登船逃生。
奧德修斯的船是唯壹幸存的。他航行到Aeae，然後派壹些水手上岸，在那裏他們遇到了女巫circe。女巫請他們吃飯，他們都吃飽了，但是壹個叫Eutyochus的水手懷疑有詐，沒有吃飯。果然，circe用魔法在食物裏加了毒，吃的水手都變成了豬。勞科斯急忙逃回船上，把這壹切告訴了奧德修斯。聽到這話，奧德修斯抓起劍，開始復仇。在赫耳墨斯壹朵迷人的花的保護下，奧德修斯的身體對切爾塞的毒藥免疫了。
奧德修斯在喝了circe的魔汁後，並沒有像他的同伴壹樣變成壹頭豬。他要求circe把它還給水手們。但後來她引誘他留下來做她的情人，水手們在島上呆了整整壹年。
最後，circe同意讓他離開，並告訴他，他必須去找tiresias，盲目的占蔔師，他會告訴奧德修斯如何回家。她指示他必須沿著世界的邊緣航行，在那裏挖壹個洞，然後向哈斯國王和珀爾塞福涅王後獻祭壹只公羊和壹只黑母羊，這樣國王就會召喚占蔔者。
奧德修斯常年來到這片黑暗的土地，開始按照circe的話行事。當奧德修斯把羊血倒進挖好的坑裏時，鬼魂壹個個蜂擁而出。奧德修斯用他的劍奮力抵抗，直到提瑞西阿斯到來。
然後他們遇到了舒拉和卡裏迪斯。當奧德修斯的船靠近時，海怪舒拉迅速帶走了六名最好的水手——每人嘴裏壹個。可憐的水手不停地嚎叫呼救，奧德修斯只能無助地看著，根本幫不上忙，船又慢慢地航行了。
水手們來到了天合光能的卡亞，太陽神阿波羅的故鄉。奧德修斯提醒他的同伴，提瑞西阿斯曾警告他們不要吃島上諸神的動物，否則會有生命危險，並告訴他們不要在島上停留。然而同伴被困在島上壹個月，食物幾乎吃光，早已饑腸轆轆。壹天，當奧德修斯在睡覺時，歐律狄刻·洛克斯和他的同伴殺死了島上的幾只動物。奧德修斯醒來發現後，憤怒地責罵他們。飽餐六天之後，他們在風平浪靜的時刻再次出航。阿波羅非常生氣，他向宙斯抱怨，宙斯答應他會消滅水手。於是宙斯命令各各他發動可怕的風暴襲擊奧德修斯的船，除了奧德修斯，所有人都淹死了。奧德修斯造了壹只木筏，再壹次逃離了加略山的漩渦。他在海上漂流了九天，終於來到了Qgygia島，這裏是美麗的海神Calypso神話中的家園。女神很快愛上了這位英俊的難民，並在他酒足飯飽後誘惑了他。卡裏普索神話將奧德修斯軟禁在島上七年，但奧德修斯壹直渴望繼續航行，回到家鄉。
除了波塞冬，所有的神都為這位英雄感到難過。當波塞冬去遙遠的埃塞俄比亞接受祭祀時，雅典娜抓住機會遠離，並說服宙斯幫助奧德修斯。於是眾神之父派了壹位使者赫爾墨斯去奧庫圭亞島。赫耳墨斯給卡呂普索神話帶來了她壹直擔心的消息:奧德修斯已經受夠了苦，宙斯命令她立刻放了他。於是卡呂普索神話不情願地幫奧德修斯造了壹艘船，並給他提供了足夠的食物。奧德修斯雖然在這壹刻對她重燃愛火，但他始終沒有忘記回家與家人團聚的初衷，他再次踏上了回家的航程。
奧德修斯安全地航行通過塞壬島。
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18天後，當奧德修斯航行到法阿西亞時，波塞冬從埃塞俄比亞的狂歡節歸來。當她看到奧德修斯再次逃脫懲罰時，她憤怒地掀起了可怕的風暴，並擊中了奧德修斯的船。多虧了海神的仁慈，他得以逃脫。
阿卡諾斯的國王和王後被奧德修斯高貴的外表和優雅的談吐所吸引。按照當地的習俗，國王送給奧德修斯壹艘船回家。第二天，在水手們準備上船之前，阿爾卡諾斯為奧德修斯舉行了盛大的宴會。在舞蹈和比賽中，吟遊詩人Demodocus演唱特洛伊戰爭的歌曲。當吟遊詩人歌唱奧德修斯的冒險時，這位英雄流下了悲傷的眼淚。
阿爾卡諾斯此時並不知道他的真實身份，於是他問奧德修斯是誰。在壹篇冗長而感人的陳述中，奧德修斯講述了他離開特洛伊的所有冒險經歷。奧德修斯的經歷感動了國王，阿卡諾斯答應送這位英雄回家。
第二天早上，凱基拉人給奧德修斯裝上了大量貴重的禮物。奧德修斯太累了，他壹直在睡覺。當船抵達伊薩卡島的岸邊時，水手凱基拉輕輕地將熟睡的奧德修斯抱到岸邊的沙灘上，但他仍在沈睡。
當他醒來時，他發現船已經離開了。就在這時，女神雅典娜出現在他身邊，告訴他已經回到伊薩卡，然後警告他不要暴露身份，讓他扮成壹個衣衫襤褸的乞丐，然後去找他忠實的仆人尤瑪依斯。奧德修斯來到奧米奧斯的小屋，謊稱自己是來自克裏特島的難民，奧米奧斯熱情接待。奧米奧斯壹邊準備食物，壹邊悲傷地告訴陌生人:大約有壹百個王子乘奧德修斯“死亡”的機會向他的妻子求婚，並毀了他的宮殿，吃了他的食物，強迫他的妻子佩內洛普與其中壹個結婚。
這時，奧德修斯的兒子忒勒馬科斯從斯巴達回來找他的父親。奧米奧斯匆匆離去，去告訴佩內洛普忒勒馬科斯回來的消息，留下他們父子倆單獨在壹起。然後雅典娜告訴奧德修斯，是時候向她的兒子揭示她的身份了。起初，忒勒馬科斯認為奧德修斯可能是神，但他不相信奧德修斯是他的父親。後來他終於相信了，父子倆緊緊相擁。忒勒瑪科斯向父親講述了他的遭遇。他說他之前沒辦法把母親的追求者趕出父親的宮殿，只好到處找父親。在雅典娜的幫助下，他終於如願以償，見到了父親。
聽了兒子的故事後，奧德修斯大發雷霆。他和他的兒子設計把家裏所有的求婚者都處死，全家團聚，從此過上了安定的生活。