在歐洲，歷代天文學家根據感覺的風格，將天空隨機劃分為星座。最開始只有形狀的描述，不同星圖中星座的名稱和數量也不壹樣，後來就和希臘神話中的神的故事聯系起來了。當時的星座沒有科學意義，只是作為人們(包括天文學家)觀察天空或記錄彗星行為的參考。過去，最著名的是赫維留星圖。
直到1930年，國際天文學聯合會才確定了各個星座的界限，統壹了標準，以全世界通用的方式繪制星圖，使得天球上的每壹個天體在某壹時刻都可以明確屬於某壹個特定的星座。