脈沖星最早發現於1967年。當時，女研究生貝爾發現，狐貍星座中的壹顆恒星會發出周期性的無線電波。經過仔細分析，科學家認為這是壹個未知天體。由於這顆恒星不斷發出電磁脈沖信號，因此被命名為脈沖星。
2021年5月20日，國家天文臺研究團隊利用五百米口徑球面射電望遠鏡(FAST) FAST望遠鏡取得的重要進展，正式發布發現201顆新脈沖星。