射手座在日本被稱為射手座(“射手座”是拉丁語的意譯，射手座這個詞的意思是“拿箭的人”)。箭的拉丁文是人馬座，人馬座就是人馬座；類似的情況也可以用拉丁語中的水瓶座來比較。受其影響，中國還有壹個非正式的稱呼“射手座”。根據希臘神話，這個“人馬座”就是半人馬座的智者凱龍星，所以中國被稱為人馬座。
人馬座也是壹個黃道十二宮(人馬座在黃道十二宮中也被稱為“人馬座”)，在夏夜沿著銀河從天鷹座的牛郎星向南可以找到它。因為銀心在人馬座方向，所以這部分星系最寬最亮。
人馬座正對著銀河中心，所以裏面有很多星團和星雲。南鬥σ和λ的連線向西翻壹倍的地方，可以看到壹個小的雲狀的東西，其實是壹個星雲。在望遠鏡中，它由三個紅點組成，非常漂亮，被稱為“三葉星雲”。人馬座有許多星雲。比如在南鬥的桶柄μ星北面，有壹個看起來像馬蹄形的星雲，所以叫“馬蹄形星雲”。
飛馬座是北方星座之壹，位於仙女座西南，寶瓶座以北。飛馬座的星圖最顯著的特點是它的α、β、γ三顆星與仙女座的α星形成了壹個近乎正方形的形狀，稱為“秋四邊形”。這四顆星除了γ星是3m之外都是2m，所以這個四邊形在天空中非常醒目。飛馬座的梯形是秋天北方天空中最耀眼的星星。
飛馬座離黃道更近。東方的白羊座和雙魚座以及西南方的水瓶座和摩羯座都是黃道上的星座。組成飛馬座主體的四顆星位於壹個正方形的四個角上，中國稱為處女座壹、處女座二、蓋柯壹、蓋柯二。其中，第二顆最亮。雖然屬於仙女座(仙女座的阿爾法星)，但實際上是飛馬座和仙女座共有的。
外觀特征
飛馬座地圖的主要特征是壹個大正方形，正方形東北角最亮的星星屬於仙女座。