1608年，荷蘭眼鏡商漢斯·李比希(Hans Liebig)偶然發現，可以用兩個鏡片來看遠處的風景。受此啟發，他制造了人類歷史上第壹臺望遠鏡。1609意大利佛羅倫薩人伽利略·加利利·雷發明制造了壹架40倍望遠鏡，這是第壹架投入科學應用的實用望遠鏡。
經過400多年的發展，望遠鏡的功能越來越強大，觀測距離越來越遠。望遠鏡的第壹個作用是放大遠處物體的張角，使人眼能看到角距較小的細節。望遠鏡的第二個作用是收集比物鏡收集的瞳孔直徑(最多8 mm)粗得多的光束，使觀察者看到以前看不到的昏暗物體。
望遠鏡的基本原理:
望遠鏡是壹種用來觀察遠處物體的視覺光學儀器。它可以將遠處物體的小張角按壹定比例放大，使其在圖像空間中具有更大的張角，使原來肉眼看不到或分辨不清的物體變得清晰。因此，望遠鏡是天文學和地面觀測中不可缺少的工具。
它是使入射的平行光束通過物鏡和目鏡仍平行出射的光學系統。收集電磁波來觀察遠處物體的電磁輻射的儀器叫做射電望遠鏡。在日常生活中，望遠鏡主要是指光學望遠鏡，但在現代天文學中，天文望遠鏡包括射電望遠鏡、X射線望遠鏡和γ射線望遠鏡。