白竹鎮位於肇慶市高要區西南部，東臨新橋鎮和南岸街道，南跨新興河的活道鎮，西接雲城區思勞鎮、雲浮市，北接大灣鎮西村。鎮上的交通很方便。324國道和三毛鐵路穿鎮而過，廣武高速公路在白諸鎮布元村有壹個出入口。全鎮總面積約128平方公裏，轄21個村委會(區村、下坡村、姚村、大吉頭、石霞、上孔、北峰、東村、步源、廟村、四聯、高山、新興、上東、文峪、羅樂、河東、灣頭、白沙)。2016年總戶籍人口為17379和42125，常住人口為12564和45428。主要姓氏有賀、陳、梁、莫等。，以白話為主要方言。
全鎮耕地面積約2143公頃，山地0.78公頃。這是典型的丘陵地區。礦產資源包括花崗巖、泥炭土、輕木和雲母。旅遊資源有布院碉樓、白馬廟遺址、壹枝堂碉樓、雲龍寺等。特產包括雲龍腐乳廠和謝赫腐乳廠的腐乳，以及同豐醬油廠的天鼎醬油。特色菜有步源飯店的牛鞭湯、連城飯店的紅燒鵝、龍源飯店的羊肉牛雜鍋。