周耀慶，字歷朝，天盛二年進士。歷任連橫二州都督、貴州銀都督、高安、寧化兩縣知府、饒州判官，太常大夫。以學識和品行聞名。姚慶的治學以不欺、求真務實為基礎，不拘泥於註釋，解釋文意，見解獨到。《詩經》學以孔子所謂“壹言以蔽之”，孟子所謂“違心”為主旨，主張義情並重，用自己的親身經歷揣測作者本意，不搞繁瑣的引經據典。他認為《毛傳》缺義，雖言簡意賅卻不能“壹言以蔽之”；但簡媜缺乏情感，雖然細致，但也不能“違心”。研究《春秋》要另辟蹊徑，不取三傳之異同，從《左傳》的細節中咀嚼出《春秋》的寫作意圖。讀完《莊子》《孟子》後，他評價說:“莊子善於說理，但他本人並不差於研究事物；孟子善於談性，卻不能發揮自己的本性；關於理和性，連孔子都以‘不能辭’為借口，從來不和任何人談。“他的論點非同尋常，不落俗套。
後來範仲淹憑借他的儒家經典和品德不愧為老師，向皇帝推薦。未聘，即死於李青五年(1045)，享年51，葬於西郡紫薇崗。歐陽修為他寫了墓誌銘，論證了他的學習行為，展示了來世。姚慶生了七個兒子，其中五個都升了進士，後代世代居住在疊樓村。
作品主要有《世說》、《春秋說》各30卷，《文集》20卷，流傳於世界各地。