五王廟是王侯的代名詞。
古代諸侯設五廟，即祖、父、曾祖父、曾祖父、祖先廟。祭禮:“諸侯立五廟，壹壇壹丘。嶽廟、王月廟和黃悅廟都是按月祭祀的。仙考寺、祖考寺賞味。”《公羊傳·莊公三年》:“請後五殿救汝姑姐。”？清瑤奈？《與許共慶宗書》:“七殿五殿時，無虛主。”
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祠堂是我國的祠堂制度，是儒家祖先崇拜的產物。人們為死者修建的祠堂，是儒家活動的場所。太廟制度是皇帝七廟，王子五廟，醫生三廟，學者壹廟。庶人不允許有寺廟。同時，祠堂是供奉歷代君王牌位和舉行祭祀的場所。
祠堂、天子、諸侯的位置在門的左側，大夫睡在廟的左右兩側。老百姓把祠堂設在宿舍廚房大廳旁邊。祭祀時，要選擇屍體。屍體壹般都是孫輩子女伺候的。廟裏的神是壹個木制的長方體，只有祭祀的時候才擺放。祭品不能直呼其名。
祭祀時有九拜:磕頭、點頭、空弓、震動、吉祥拜、兇拜、怪拜、贊拜、蘇拜。祠堂也祭祀第壹代皇帝。《禮記·曲禮》規定，凡是為人民建功立業的先帝，如、堯、舜、禹、黃帝、文王、，都要祭祀。
自漢代以來，人們就開始修建墓地和神社來祭祀前代的皇帝。另壹方面，明太祖在京都建立了帝國寺廟。嘉靖年間，在北京阜成門修建了皇帝廟，祭祀第壹位國王，第36位皇帝。
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