搬運機器人的品種和型號很多,價格也不壹樣。想了解搬運機器人的詳細價格,壹定要根據自己的實際情況選擇合適的搬運機器人。
壹般搬運機器人價格在10W左右,從上百萬的昂貴機器人不等。全自動搬運機器人越復雜,成本越高,價格自然也就越高。
二、如何選擇搬運機器人
1,加載
負載是指搬運機器人工作時所能承受的最大負載。如果您需要將零件從壹臺機器移動到另壹臺機器,您需要計算零件的重量和負載中機器人夾具的重量。
2.自由度(軸的數量)
軸的數量決定了機器人的自由度。如果只是用於壹些簡單的應用,可以使用4軸機器人。如果機器人需要在狹窄的空間工作,機械手需要扭轉和反轉,6軸或7軸機器人是更好的選擇。軸數的選擇通常取決於應用。
3.大移動範圍
較大的垂直移動範圍是指堆垛機器人的手腕所能達到的較低點(通常低於機器人基座)和較高點之間的範圍。較大的水平運動範圍是指機器人手腕水平能達到的遠點與機器人身體底部中心線之間的距離,也指較大的運動範圍(以度為單位)。這些不同規格的機器人差別很大,在壹些具體應用上有局限性。
三、搬運機器人選擇註意事項
為了保證搬運機器人的選型精度,用戶需要與廠家做好溝通,提供準確的參數和使用條件,並應註意以下幾點:
1,包裝材料的名稱和理化特性,材料形狀,包裝密度,含水量,包裝角度,腐蝕性,pH值等。
2.包裝材料的產量和要求的包裝速度。
3、包裝的規格和準確性。
4、車間環境,是否有易燃易爆氣體,是否有粉塵和濕氣。
5、材料包裝袋的具體尺寸。
6、設備安裝空間的大小。