宋江很欣賞盧俊義，想把盧俊義招到梁山上來造勢。吳用利用盧俊義管家與妻子賈的婚外情，將盧俊義騙到梁山。
晁蓋死後，梁山由宋江率領。宋江在得知盧俊義的情況後，壹度對他佩服得五體投地，想把盧俊義招到梁山，以壯大梁山的聲勢。先是吳用和李悝jy假扮算命道士來盧俊義宮算命，說他最近血光之災，要去東南千裏之外避禍。在盧俊義宮的時候，吳用偷偷在墻上留下了壹首反詩。
盧俊義獲救後，隨梁山好漢上了梁山，坐上了梁山第二把交椅，為梁山豎起了河北玉麒麟的旗幟。
《水滸傳》中盧俊義形象描寫:
他目光炯炯，眉分八字，身九尺如銀。威嚴，儀表如神。我習慣用棍子，龍也沒啥本事。在京城，家世清白，祖上富貴。殺敵壹萬，驅馬壹萬，殲滅千軍。更忠肝，壯氣淩雲。慷慨大方，以英國人民的名譽。魯先生的雙名是俊逸，小名玉麒麟。
詩篇:“馬步軍第壹，天高氣傲，惡星從天而降。眼睛如漆，臉如銀。張耳鋼槍無敵，騎快馬，武藝超群。梁山的盧俊義，河北的玉麒麟。白玉麒麟，好看。風塵太好，皮毛終壞。”