衛青的母親在平陽公主家做丫環。因為她丈夫姓魏,所以叫她魏。
韋唯有壹子三女,即兒子常軍、大女兒君如、二女兒子女和三個女丈夫。
丈夫死後,她仍在平陽侯家做家務,與在平陽侯家工作的縣官季崢有染,並生下衛青。
衛小兒與平陽郡小官吏霍仲如有染,生下霍去病。