629年(627年)從長安出發，到達涼州(今甘肅武威)。當時朝廷禁止唐人出境。他在涼州被邊防軍發現，被告知回長安。他逃出了邊防檢查站，向西到了玉門關附近的瓜州(今甘肅安溪)。
在瓜州，玄奘得知玉門關外有五座堡壘，相隔百裏。中間沒有水草，但是堡壘旁邊有水，有士兵把守。這時候涼州的官員已經發現他越界了，就發公文到瓜州逮捕他。如果妳通過要塞，妳會被士兵抓住。
玄奘無奈之時，遇到了壹個當地的胡人，名叫石虎陀，願意為他帶路。
玄奘喜出望外，賣了衣服，換了兩匹馬，帶著石連夜出發，終於出了玉門關。他們睡在草地上，準備繼續向西。
我沒有想到石叔陀已經走了很遠，所以我不想再走了，甚至想謀殺玄奘。玄奘發現他不懷好意，把他打發走了。
之後，玄奘在關外的沙漠中摸索前進。大約走了八十英裏才到達第壹個堡壘。怕被守軍發現，白天躲在沙溝裏，壹直等到天黑才接近堡前的水源。他正試圖把水裝在壹個皮包裏，突然壹支箭射來，差點射中他的膝蓋。玄奘知道自己逃不掉了，幹脆對著堡壘大喊:“我是長安來的和尚，不要射箭！"
堡裏的人停止射箭，打開城門，把玄奘帶進了堡裏。幸運的是，王翔，壹個堡壘的隊長，也是壹個佛教徒。問清楚玄奘的來歷後，不僅沒有為難他，還派人幫他端來水和壹些糕點，並親自把他送到十幾裏外，指引他到壹條通往第四堡的小路。
第四堡的壹個上尉是王翔的兄弟姐妹。他聽說玄奘是從王襄來的，就熱情地接待了他，並告訴他五堡的守備很殘酷，叫他繞過五堡，去馬也泉取水，然後向西走，就是壹個長達八百裏的大沙漠。
玄奘出了四堡，走了壹百多裏，迷了路，沒找到野馬泉。他正準備拿起隨身帶的水袋去喝，卻不小心把壹個皮袋裏的水全灑在了沙灘上。沒有水我們怎麽穿越沙漠？玄奘想回四堡取水，走了十幾裏。突然他想起來，離開的時候，他發過誓，不到目的地絕不後退壹步。現在遇到困難怎麽退？想到這裏，他掉轉馬頭，繼續西行。
沙漠廣闊，天上沒有鳥，底下也沒有動物。有時壹陣旋風卷起漫天黃沙，像暴雨壹樣落下。玄奘在沙漠中走了四夜五天，沒有壹點水。他太渴了，最後昏倒在沙漠裏。第五天半夜，壹陣涼風把玄奘吹醒了。他站起來，牽著馬走了十多裏路，發現了壹片草地和壹個池塘。有了水草，人和馬才能擺脫絕境。走了兩天，終於走出了大漠，經過了伊吾(今新疆哈密)，到達了高昌(今新疆吐魯番東)。
高昌屈王文泰也是佛教徒。聽說玄奘是唐朝的高僧，很尊敬他。我請他講課，懇切地請他留在高昌。玄奘堅持拒絕。太不能久留，於是他為玄奘準備了行李，並派了25人和30匹馬護送他。他還寫信給沿途二十四國的國王，請求他們保護玄奘的過境。
玄奘率部，越過雪山冰川，沖過風暴雪崩，歷盡艱辛，到達碎葉城(在今蘇聯吉爾吉斯斯坦北部托克馬克附近)，受到西突厥可汗的接見。之後壹路順風順水，穿過西域各國進入天竺。
天祝是佛教的發源地，有許多佛教古跡。玄奘遊歷天竺，朝拜聖地，向高僧取經。有壹次，當他乘船渡過恒河時，遇到了壹個強盜。他們迷信妖神，每年秋天都會殺個人祭祀他們。船上的強盜看中了玄奘，想殺了他祭祀神靈。玄奘再三向他們解釋也沒用，只好閉眼念經。說來也巧，碰巧刮起了壹陣風，河裏渾濁的海浪洶湧而來，差點把船掀翻。強盜害怕了，跪下懺悔，放了玄奘。
這個故事很快就傳開了，當地人還以為玄奘真的有什麽佛門保護。
天祝國有馬家多有壹座古老的大寺廟，叫納蘭多寺。寺裏有個傑賢大師，是天竺的大學者。玄奘來到那爛陀寺，跟隨戒賢大師學習了五年，在那裏學到了所有的經典。
莫傑托國的傑日國王是壹位佛教國王。聽到玄奘的名氣，他在自己的首都曲女鎮(今印度北方邦卡瑙吉)為玄奘舉行了盛大的講經會。來自天竺18個國家的國王和3000多名僧侶參加了會議。抗戰王邀請玄奘在會上演講，讓大家辯論。大會開了十八天，大家都很佩服玄奘的精彩發言。沒有人提出不同意見。最後，傑日王派人掀開玄奘的袈裟，宣布講經成功。
傑日王見到玄奘時說，早就聽說中國有個勇敢的秦王。玄奘告訴他，秦王現在是唐朝的皇帝。
玄奘的遊歷不僅在佛教方面取得了巨大的成功，而且促進了東西方的文化交流。645年，他帶著600多部佛經回到了闊別十幾年的長安。
玄奘和尚不屈不撓的取經事跡在長安人民中引起了轟動。身在洛陽的唐太宗非常欣賞玄奘的壯舉，在洛陽宮接見了玄奘。玄奘向唐太宗詳細報告了他出使西域的經歷。
之後，玄奘安下心來，潛心翻譯從天竺帶回來的佛經。他還和弟子們壹起寫了壹本書《大唐西域記》。在這本書裏，他記錄了自己親自去過的110個國家和聽過的28個國家的地理情況、風俗習慣，成為壹部重要的歷史地理著作。
因為玄奘的佛經本身就是傳說，後來民間流傳很多關於唐僧取經的神話，說他取經途中遇到很多妖魔鬼怪，當然是虛構的。明代小說家吳承恩根據民間傳說進行藝術加工，寫出了壹部優秀的長篇神話小說《西遊記》，在中國文學史上占有非常重要的地位。但那裏的故事與玄奘佛經的真實故事相去甚遠。