根據百度地圖，從棗莊到臺兒莊古城自駕總距離為61.8km，兩地之間需要1小時9分鐘，通過何藍高速。
也可以坐公交，從京滬高鐵棗莊站乘坐T1路到客運換乘中心站(客運換乘中心方向)，共16站，用時約53分鐘。