公元前139年，衛青的妹妹衛子夫被寵愛入宮。陳阿嬌擔心自己失寵，有意殺死衛青來泄憤。多虧了孫敖的手，衛青逃脫了。漢武帝知道後非常生氣。他立即召見衛青，任命衛青為張健的保護監督，並陪同他到處走。後來，衛子夫被漢武帝立為妻子，衛青被提升為太忠大夫。
河南之戰，衛青開始嶄露頭角。公元前132年，漢武帝在馬謖圖謀不軌後，第壹次出兵匈奴。當時漢武帝派出三支軍隊，分別是:騎將公孫敖，從國內出兵；公孫賀將軍從雲中發兵，李廣將軍從雁門發兵，衛青將軍從上谷郡發兵。結果，公孫賀壹無所獲。宮孫敖被匈奴斬首，殺了七千多騎兵。李廣被匈奴俘虜，後裝死逃脫。只有衛青奇襲柳州，大獲全勝。他斬首俘虜了700多名匈奴士兵，極大地鼓舞了漢軍的士氣。漢武帝封他為後關內。
此後，衛青取得戰鬥勝利，攻打比克，先後率領漢軍和匈奴主力在河西、漠北等地展開十余場戰役，均獲全勝。最終被漢武帝封為阿福、大將軍，賜太子關內侯。他還娶了漢武帝的妹妹平陽公主，後來生了三個兒子。長子魏亨，次子魏布衣，三子鄧瑋。公元前106年，衛青駕崩，武帝特許其隨陵下葬，追謚號為“忠義”。
那麽衛青死後，漢武帝是不是殺了他全家？其實不是的。衛青有壹個哥哥，兩個哥哥。其弟魏常平在魏慶被漢武帝派遣去攻打匈奴之前就去世了。弟弟魏布，史書中沒有詳細記載。另壹個兄弟魏光，被漢武帝派往雲南平定南越，在那裏立功，但卒年不詳。衛青還有三個姐姐，分別是姐姐蔚茹(衛君如)，二姐肖偉，三姐衛子夫。
姐姐嫁給了公孫賀，後來兒子公孫靜生被判挪用軍費入獄。公孫賀贖回兒子，俘虜遊俠朱安石為武帝。後來，朱安石在獄中上書漢武帝，揭露了孫景升與通奸以及用巫術詛咒漢武帝的罪行。最終公孫賀家族被滅族，衛青的大姐蔚茹也被曹鑄牽連。
二姐，魏的孩子，也是平陽公主的奴婢。第壹，她和霍仲儒有染，生下了霍去病。後來，霍仲儒拋棄了魏國子弟，魏國子弟又與(陳平的曾孫)有染，最後嫁給了。
三姐衛子夫是漢武帝的皇後，巫術叛亂後被迫自殺。
(衛青與平陽公主)
公孫賀被滅四個月後，漢武帝拉開了巫術災難的序幕。最終，漢武帝的女兒、公主、和他的三個兒子壹個女兒，以及衛青的兒子常平侯魏娃，都被殺。衛青的另外兩個兒子沒有受到牽連。
此外，衛青的侄子霍去病早逝，另壹個侄子霍光被梁武帝拜為托管大臣，先後輔佐漢昭帝，廢了昌邑王劉賀，立了漢昭帝(劉秉義)。
總結:衛青死後，魏家受到很大影響。武帝晚年暴戾多疑，被壹些小人蠱惑利用。尤其是易，受到多方勢力的排擠和打壓，最終含恨而死。如果衛青還活著，可能不會有這麽混亂的局面。盡管如此，魏家人並沒有被滅絕，只是有點慘！