黎耀祥參演了多部金庸作品改編的電視劇，包括1993播出的《神魔中國》《射雕英雄傳》，周飾演的《射雕英雄傳》。
1995，他接受了電臺節目《周末飄》主持人車舒眉的采訪，這也成為他第壹次接受電臺采訪。在1995播出的《神雕俠侶》中，第四次飾演老頑童周。
早期經驗
在正式入行之前，受父親從小“好好讀書，坐空調房”的思想影響，黎耀祥從聖路易斯中學畢業後，找了壹份文員工作，第壹份工作是無線電視業務部節目組的文員。然而，由於他對表演的濃厚興趣，黎耀祥決定註冊香港演藝學院。可惜當時書院還在建設階段，他只好另辟蹊徑。
壹個偶然的機會，他看到了小太陽康樂中心的表演藝術培訓班的海報，於是報了名。成功地，他加入了培訓班，甚至見到了他在班裏的導師之壹李添勝。因為他的欣賞，被推薦加入第三期藝人培訓班(1985，Kathy CHAU同期畢業，還在娛樂圈)，畢業後加入無線電視。