第壹期《法醫證據先鋒》由香港翡翠頻道於2006年6月13日播出，共25集。2008年5月19日，續集《法醫先鋒二》上映，共30集；2011法醫證據三的開創者10年6月首播，共30集。
高彥博，由博比·歐陽扮演
職業:法醫事務部高級化學家
他帶領並訓練下屬到案發現場進行辨證、取證、驗證和出庭做鑒定人，並協助警方將兇手繩之以法。他冷靜理性，見解深刻，學識淵博，被稱為“會走會跑會跳的百科全書”！
古，由飾演
職業:法醫
我小時候父母雙亡，我和妹妹相依為命。我和父母壹起長大。年少時誤入歧途，與不良少年為伍，染上惡習，甚至在手臂上留下紋身，但最終在姐姐的影響下回歸正道，更加努力考上醫學院！如今，他是壹位著名的法醫和作家。工作之余，他在“陽光行動”做誌願者，回饋社會。我對年輕活潑的林婷婷有感情。兩人真是天造地設的壹對！
另壹個是重案組的女士。由蒙嘉慧飾演的探長梁小柔和三個不同的部門無縫合作，破獲了壹個又壹個案件，抓住了壹個又壹個嫌疑犯。情節緊湊，不拖沓。真的是香港破案片的經典！
感情線方面，我個人比較喜歡“善良和關愛”的組合！_從知道顧是著名小說家之後，婷婷竟然看上了春香！之後約好壹起健身，壹起扶老婆婆，壹起吃火鍋。陳澤的話沒忍住，也給了婷婷表達自己感情的勇氣。就是那樣的偷襲！
其實兩個人真的很配，性格也很合拍，大概就是在對的時間遇到對的人吧！古大夫雖然自己行動瀟灑，但總是想著她，逗她開心，永遠跟著她，在她生病的時候照顧她。其實這就是女人想要的，很簡單！求婚是天經地義的事，兩個人能在第壹部裏有個圓滿的結局我也很開心！這笑容是發自內心的喜悅！
第二部分講述了煙波、與小柔之間的合作關系，壹個國際毒梟、緝毒局高級督察馬()的命案。
馬國盈，由佘詩曼扮演
職業:法醫事務部拆彈小組/化學家。
冷靜機智，勇敢，敢於冒險，能承受生死壓力；積極主動，善於觀察，好奇心強，知識淵博，思維敏捷，是法醫部門渴望的人才。她領導毒品調查科兩年，是警隊中壹名出色的偵探。他是智能審訊的專家。在審問嫌疑人之前，他會先抓住案件的關鍵，然後逼犯人說實話。團練的審訊手法靈活多變，會親自模擬命案的現場環境，以喚起被害人的記憶，尋找破案線索。
鄭嘉穎飾演的楊壹生
職業:法醫事務部拆彈小組/化學家。
冷靜機智，勇敢，敢於冒險，能承受生死壓力；積極主動，善於觀察，好奇心強，知識淵博，思維敏捷，是法醫部門渴望的人才。拆彈小組，從英國回來，性格沈穩，能承受生死壓力，上過頭發研究和血液分析的課程，法醫感很強。
延續第壹部的劇情，陳澤和婷婷的婚期臨近，他們滿懷興奮地迎接這個大日子。沒想到，毒販之間的炸彈襲擊，摧毀了他們的夢想和小柔的未來。壹聲巨響將婷婷當場炸死，小柔也受了重傷。小柔右耳失聰，右手神經受損，無奈從重案組的火線撤退。
婷婷的死給陳澤帶來了巨大的痛苦，久久不能平復！為了不讓婷婷白白送死，也為了不讓犯罪分子逍遙法外，彥博、義生和陳澤發誓不惜任何代價將兇手繩之以法！易宜生對炸彈的熟悉，陳澤從屍體中得到的答案，彥博從法醫物證中得到的證據，團練鍥而不舍的調查，最終導致殺害婷婷的兇手落網。而陳澤也終於可以走出灰暗的日子，重新站起來，為了婷婷堅強的活下去。
壹生因工作關系經常與國盈接觸，欣賞她的智性驅動、仰慕和更進壹步的追求。國盈也有同感，他們兩個很快就走在了壹起！雖然中間有壹些插曲，大三陳澤的出現讓國盈對自己的感情很迷茫，但最後她明確了自己對壹生的感情是不可替代的，終於找到了自己真正的家，終於有了壹生的寶寶！
除了愛情，我要說的是兄弟情。十五歲的義生竟然搶了十七歲的陳澤，所以他們並不認識。得知陳澤是孤兒，他們同病相憐，需要陳澤的照顧，於是成為“沙寶”兄弟，綽號“慈雲山雙龍”，甚至在手臂上紋了同樣的紋身，可見他們是兄弟。後來怡生阿姨帶怡生去英國生活，十年後他們再次相遇。她離開壹生的時候，送了壹把刀和鑰匙扣作為紀念。
壹生和陳澤分別了十五年，終於用當年的刀和鑰匙圈重聚。雖然潘然比計劃晚了五年，但陳澤已經是壹名著名的法醫，易生也成了法醫部門的壹顆新星。另外，總有壹些搞笑的情節不斷出現！
結局還是很美，只是對象換成了彥博和小柔！爆炸之後，彥博更加珍惜和小柔的緣分，也讓他們的感情更加穩定！而陳澤也遇到了自己的另壹種命運！
第三部和第四部雖然後來延續了法醫精神，但無論是觀賞性還是劇情都無法重現或延續當年的輝煌。