秦始皇二十六年(221年)設朱克縣，漢高祖五年(202年)改抓縣。
唐玄宗天寶元年(742年)，取城南為老城安息之意，改阿縣為虞城縣。
金天會八年(1130)，齊河郡被分。虞城縣於1958並入高唐縣，隸屬聊城社。1961，虞城縣恢復建制，歸德州代辦所管轄。9月9日1993，虞城縣撤銷，設立虞城市(縣級)。
從此虞城得名，大禹治水的典故讓虞城更加出名。
擴展數據
禹城，中國山東省德州市下轄的壹個縣級市，位於山東省西北部。是省會濟南的衛星城，屬於環渤海經濟圈。境內平原，地勢南高北低，西高東低，自西南向東北緩慢傾斜；屬暖溫帶大陸性季風氣候，四季分明，幹濕季節明顯，日照充足。
近年來，糖業發展勢頭良好，被譽為“中國功能糖城”。
堯舜時期，洪水過江，泛濫天下。鯀奉命治水，但未能阻止治水，被舜帝處死。鯀之子禹繼承父業，繼續治水。於背井離鄉十三年，三次不進家門，使水患得以消除，百姓安居樂業。
大禹治水在禹城留下的許多遺跡，如玉溪古鎮、虞姬亭、圖海河、玉笛、巨丘山等，都成為禹城人寶貴的精神財富。
百度百科-禹城