在周朝，皇帝和王子的兒子被稱為“王子”。當初太子只是個稱號，所有的兒子都是太子。後來演變為冊封，也就是後來說的儲君，繼承了父親的長子，但大多還是給長子冊封，也有記載小兒子為歷史上的王子的。例如，周宣王封魯武公的次子為太子，最終導致了魯國的內亂。後人把君主和封臣爵位繼承人的官銜稱為親王，多由官職和總督充任。
私生子和小兒子都不大，但也是同宗血脈，所以可以稱之為公子。此外，在開始時，沒有主權這種東西。君王是諸侯，所以他們和皇帝都稱陛下。他們的儲君被稱為王子殿下，其他的兒子可以被稱為公子殿下。但是後來隨著皇權的加強，很多爵位都不能這麽說了。質子也叫殿下。