公元前221年，秦始皇統壹中國，全國分為36郡，鎮安屬漢中郡管轄。
西漢時，鎮安屬漢中郡西城郡管轄。
東漢末年(公元188 ~ 220)，鎮安歸益州漢中郡。三國時期屬阜陽管轄。
西晉太史二年(266年)，在京兆以南、平陽以北設置鳳陽郡，隸屬商洛郡，現轄楊珊、鎮安、柞水三縣。東晉建武元年(317)，撤鳳陽，鎮安屬商洛郡管轄。北魏泰安二年(456)，復置鳳陽縣，屬尚勇縣。
武則天田童元年(696年)，鳳陽西(今柞水縣界牌灣以南，寧陜縣東北，鎮安縣轄區)位於安業縣，屬商州。鎮安就是從這個時候開始設縣的。唐景隆二年(708)，安業郡屬京兆府。景雲元年(710)，改為商州。甘源元年(758)改名甘源縣，屬京兆府，後屬商州。後漢甘祐二年(949)，改稱甘祐郡，屬京兆府。
北宋開寶九年(976)，甘遊縣屬永興軍路。南宋紹興十二年(1142)，永興軍路改為京兆府路，郡屬京兆府。統治者放棄了這個縣，並將其減少到甘油鎮，鹹寧縣屬於Xi安州。
元代鹹寧屬陜西省；至元二十九年(1292)，重新設立甘遊縣，歸錦州管轄。明洪武八年(1375)，重新設立為甘右巡檢司，隸屬鹹寧縣。
明景泰三年(1452年秋)，因鹹寧、長安兩縣房屋分散，故位於甘右巡檢司以北，取名鎮安，屬Xi安州。成化十三年(1477)，改為商州。
清雍正三年(1725)，鎮安屬商州管轄，屬陜西省。民國二年(1913)，撤銷Xi安建制，鎮安劃歸漢中路管轄。民國22年(1933)，鎮安直轄於陜西省。民國二十四年(1935)，鎮安縣屬民國陜西省第四行政督察署管轄，直至1949。
1949 11月，鎮安縣全境解放，隸屬陜南行政公署商洛區。1950屬於商業野雞區。1958 65438+2月，柞水縣合並。九月，1961，柞水郡恢復。商洛地區於1964更名為商洛地區，商洛地區於1970更名為商洛地區，隸屬鎮安。8月31，2001，商洛地區改為商洛市，鎮安的隸屬關系至今未變。