讀者可以做壹些修改，比如我用跳轉指令，讀者可以在進入加減速循環時改成調用指令。電機速度也可以修改為沒有下限。
而且判斷按鍵按下過程也可以有自己的方法，我的判斷按下釋放可能更麻煩。
我在數據表裏設置的是每個脈沖轉9，妳也可以根據實際需要修改自己的數據表。
這個程序我參考了《單片機實用系統設計與仿真經典範例》(編者:周景潤劉曉霞)的P25。有興趣的讀者可以從圖書館借這本書。
ORG 0000H
LJMP總管
ORG 0030H
主營:MOV 30H，# 05H加速和減速速度控制，控制延遲周期數(初始值)
MOV DPTR，# tab 1；向P2分配值的表查找方法
MOV R0，# 03HP2初始值
MOV R4，# 00H查找表指針值
MOV·P2，R0；估價
等待:MOV P0，# 0FFHP0需要輸出壹個1才能輸入。
JNB P0.0，宋3；檢查鍵是否按下，宋表示鍵是否放開，否則程序會混亂。
JNB P0.1，宋4；節目中的宋就是上面的意思。
SJMP等待；如果妳不按這個按鈕，它就不會啟動。
宋3:JB p 0.0，鄭；輸入正向旋轉
SJMP歌曲3；
宋4:JB p 0.1，範；輸入反轉
SJMP歌曲4；
鄭:01H；開始查表
loop 1:JB p 0.1，雲星1；檢查是否反轉，如果沒有按下反轉鍵，運轉正常。
宋1:JNB p 0.1，範；按下倒檔釋放並進入倒檔。
SJMP宋1；
運興1:MOV A，R4；查表
MOVC A，@ A+DPTR；
MOV·P2；
呼叫延遲；進入延時程序控制電機速度。
JB P0.3，cool 1；檢測減速按鈕是否按下，如果沒有，檢測加速按鈕是否按下。
宋5:JNB p 0.3，降1；按下進入延遲程序，修改循環次數。
SJMP歌曲5；
cool 1:JB p 0.2，normal 1；檢測加速按鈕是否按下，不按會正常運行。
宋6:JNB p 0.2，up 1；按加速鍵進入延遲程序，修改循環次數。
SJMP歌曲6；
nomal 1:INC R4；檢查下壹個數據
CJNE R4，#09H，loop 1；檢查完表中的數據後，重置R4的值，如果未選中，則不要重置R4。
鄭；循環正轉
粉絲:R4，# 07H反向R4初始值
loop 2:JB p 0.0，雲星2；檢測正向鍵是否被按下，如果沒有，正常運行反向程序。
宋2:p 0.0，鄭；按下正向旋轉按鈕並松開，進入正向旋轉程序。
SJMP歌曲2；
運星2:MOV A，R4；開始查表
MOVC A，@ A+DPTR；
MOV·P2；
呼叫延遲；進入延時程序控制電機速度。
JB P0.3，COOL2檢測減速按鈕是否按下，如果沒有，檢測加速按鈕是否按下。
宋7:JNB p 0.3，降2；按下進入延遲程序，修改循環次數。
SJMP歌曲7；
cool 2:JB p 0.2，正常2；檢測加速按鈕是否按下，不按會正常運行。
宋8:JNB p 0.2，UP2按下進入延遲程序，修改循環次數。
SJMP歌曲8；
師範2:R4 DEC；圓形查找表
CJNE R4，#00H，LOOP2再次檢查後，重置並重新檢查數據。
SJMP範；反轉循環
延時:MOV R6，# 05H
DD1: MOV R5，# 080H
DD2:MOV R7，# 05H
DD3:DJNZ R7，DD3；
DJNZ R5
DJNZ R6，DD 1；固定延遲
DJNZ R1，延時；通過改變延遲程序的循環時間來控制電機速度。
速度:MOV r 1.30h；將每個周期的速度值輸入R1。
SJMP回來了；
down 1:INC 30H；速度降低是因為循環數是+1。
CJNE R1，#10H，normal 1；限速下限為10。如果小於10，可以繼續減速。
MOV 30H，# 10H；到了下限就不能減速了，壹直是10。
SJMP師範1；返回到正向旋轉循環
up 1:12月30日；速度加，因為循環數是-1。
CJNE R1，#01H，normal 1；速度上限為1。如果小於1，可以繼續加速。
MOV 30H，# 01H；速度達到上限就無法加速，永遠是1。
SJMP師範1；返回正向旋轉循環
down 2:INC 30H；速度降低是因為循環數是+1。
CJNE R1，#10H，正常2；限速下限為10。如果小於10，可以繼續減速。
MOV 30H，# 10H；到了下限就不能減速了，壹直是10。
SJMP·諾瑪2；回到相反的循環
UP2:12月30日h；速度加，因為循環數是-1。
CJNE R1，#01H，正常2；速度上限為1。如果小於1，可以繼續加速。
MOV 30H，# 01H；速度達到上限就無法加速，永遠是1。
SJMP·諾瑪2；回到相反的循環
回:RET延遲子程序返回
tab 1:DB 00H，02H，06H，04H
DB 0CH，08H，09H，01H，03H控制每個通電順序的數值表。
結束；結束