《朱桓公主》的主要情節如下。清朝乾隆年間，美麗端莊的少女夏紫薇(海陸飾)和侍女金鎖(尹子茹飾)從濟南大明湖進京，因在街上攔截宗仁府梁主公的轎子而被毆打。燕子(飾)和劉兄妹在集市上表演藝術，拔刀相助，與結為好友。之後，魏紫的主仆攜手小燕子進行表演藝術，經歷了無數次刺激的冒險，並結識了外國人班明傑(潘傑明飾)。隨著友誼的加深，魏紫向燕子吐露了自己的身世。原來她其實是現在這個家(邱心誌飾)的親生女兒。為了幫助魏紫和他的父親互相認識，燕子互相幫助，但結果，她誤進了宮殿，成了朱桓公主。調皮的燕子，端莊的紫薇，與嚴肅的宮廷生活格格不入。他們鬧了很多笑話，惹了很多麻煩，樹敵很多。在這個過程中，他們也收獲了自己的愛情。