中國古代有許多棍術流派。明代有少林、魏紫、張家、青田、趙太祖制蛇、河圖鉤、牛家、、壩子、玉等十幾個著名的棍法。
嘉靖四十年，著名抗日軍人於奉命南下，途經河南遊覽少林寺。俞觀察少林棍法後，認為“古人真言已失”，眾僧“願受教”，遂雙雙入俞軍中求學。三年後，他們回到寺廟，教了多達100人，使少林棍法聞名於世。
明朝萬歷年間，安徽休寧縣著名武術家程重鬥曾在少林寺學習，並將所學少林棍術以文字說明出版。這是《少林棍法門派解說》壹書，為研究古代棍法的演變發展提供了寶貴的資料。
明代於的《劍經》、戚繼光的《姬曉新著》、毛的《武備之》、程宗友的《少林棍法釋》等都對棍法有詳細的論述。持杖的方法稱為“柄法”，常見的有陽柄(掌心向上持杖)、陰柄(掌心向下持杖)、陰陽柄(掌心相對)、對面柄(兩顎相對)、十字柄(左右手交叉)和滑柄。棍法包括:打、揭、劈、蓋、壓、雲、掃、刺、握、挑、提、戳。棍法要求手臂渾圓滾燙，尖柄並用，身棍壹體，力透棍尖，表現出勇猛快速，“壹棍打大面積”的特點。棍法套路是:自選棍、猴棍、七星棍、五虎羊棍、穿眉棍、大尖棍等。二重唱包括《棍棍》《棍槍》《棍三棍》《三人棍》。棍以揮、劈、掃、戳、舞等動作為主，配合各種步法、姿勢，形成套路結構。特點是快、勇、強，棍技密集，風格潑辣，節奏鮮明，有“壹棍打大面積”的效果。
相傳五郎八卦棍法是宋代人楊五郎所創，故名。楊五郎跟隨父親征契丹，後來到五臺山出家。他用槍來做棍子。棍法由太極變為兩儀，兩儀變為四象，四象變為八卦，演變為六十四點棍法，與內外八卦數相合，故名“五郎八卦”。師從父親，後融匯南拳精髓，由高發揚光大。這套棍法有長有短，單雙形式都有。手法繁多，密密麻麻，戰術是圈、點、槍、切、畫、挑、拔、打、畫、標、掃、按、敲、打十四個字。它是多變的。