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《守望先鋒:歸來》共帶來35個可選英雄角色，其中3個為全新英雄，包括五子、人渣女王、索傑恩、22地圖、5V5戰鬥。
《守望先鋒:歸來》戰鬥迎來重大更新，全新5V5戰鬥模式出現。在全新的格鬥規則下，每個玩家的個人影響力都比以前高。
同時，全新的移動推進地圖將帶來更加激烈的戰鬥。兩隊都需要爭奪機器人的控制權，把它推到敵方基地。玩家1 * * *可以在《守望先鋒:歸來》中體驗22張地圖，其中6張是全新的地圖，每張地圖都有壹個目標要完成。
在《守望先鋒:歸來》中，競技級別將被競技段位的分組所取代。競技比賽依然保留著從銅牌到大師的階段。每個段有五個組，從5(最低)到1(最高)。此外，《守望先鋒:歸來》還將增加全新的記分牌和信號系統，提升玩家的競技體驗。