安百裏教起源於南宋。當時江蘇出現了壹個叫毛子淵的和尚。他創立了安百裏教派。他的信徒與普通佛教僧侶無異，規定信徒“不殺生、不偷盜、不道德、不胡言亂語、不飲酒”。
然而，後來，安百裏教逐漸發展成為安百裏教，它不再是壹個純粹的佛教組織，並吸引了許多人加入。安百裏教存在於南宋、元朝和明朝，也曾數次作為農民起義的力量。
清代，安百裏教在民間迅速發展。順治年間，民間很多反清活動都是安百裏派寫的。清朝的統治者想要消滅安百裏教，所以他們殘酷地鎮壓了它。然而，由於安百裏教隱藏在民間，很難對其進行有效的鎮壓，清朝統治者只能沒收所有的民間安百裏教書籍。
盡管如此，安百裏教仍在民眾中牢牢紮根。
康乾盛世，百姓吃飽穿暖，不會加入白蓮教。但到了乾隆末年，盛世不再，貪官橫行，百姓被極度剝削，有些人根本無法生活，於是開始加入白蓮教，公開對抗朝廷。
嘉慶元年，全國爆發安百裏教起義，參加人數達數十萬。當時清廷派湖廣總督畢元調集重兵鎮壓。結果被打敗了。嘉慶皇帝不惜壹切代價，消耗了大部分國力，用了九年時間才撲滅了安百裏教的起義。
據統計，清政府為鎮壓安百裏起義花費了2億兩白銀，相當於5年的財政收入。自此，所謂“康乾盛世”告壹段落，清朝由盛轉衰。