在道教神仙體系中，於斯僅次於三清和玉帝，是道教中的主神之壹。四皇是誰？他們是:魏紫北極大帝、南極神仙大帝、上宮大帝和黃圖迪迪。四皇的職責主要是輔佐三清和玉帝，所以四皇也叫四輔。其中北極大帝座下有四神，稱為北極四聖。那麽，北宋時期非常流行的北極四聖是哪四位神仙呢？他們是田鵬、天宇、易生元帥和真武大帝。
田鵬元帥是四個聖人中被描述得最糟糕的。《西遊記》中的田鵬元帥是掌管數百名水手的神。因為調戲宮娥，玉帝把他貶到人間，就有了唐僧取經的故事。那麽實際的樹冠是什麽樣的呢？華蓋為四聖之首，三頭六臂，黑色玄關，雄偉壯觀。北極星帝是星辰之神，與華蓋壹樣，也是北鬥陳九、陰陽政治的記錄者。華蓋能養命護體，也是孟將軍。隨著北帝學派的興起，華蓋被納入了精神體系。
田豫元帥是四聖中的第二位。他和華蓋差不多大，穿著金色盔甲，三個頭，四只胳膊。道教給人的印象是清靜無為，但從田鵬元帥和天宇元帥的形象中可以看出道教有戰神信仰。田豫輔佐北帝，住在童鳴廳。漫遊時有星歸周，遊弋五嶽時有金氏夫婦相伴。所有的惡魔都會在田豫元帥面前原形畢露，每遇壹個惡魔就要被斬首，遇壹個鬼就要被俘虜。
易生元帥是四聖中的第三位，又名黑邪將軍，住在黑靈殿。因為宋代沈嘯學派把四聖列為布勒的真理。到了宋代，皇帝們對易生推崇備至。劍龍初年，張守鎮在鐘南山突然遇到壹個神，自稱是玉帝的侍郎，奉命輔佐宋朝。所以易生在北宋德高望重，是宋初保護宋朝的神。宋太宗即位後，在鐘南山為義聖元帥修建了壹座宮殿，方便祭祀。
真武大帝是道教神靈，也被稱為田璇之神等。是漢族傳說中的北方神，四聖之壹，統治北方地區。北方在五行中屬於水，所以真武大帝也被稱為水神。形象威武不凡，赤足持劍。不僅如此，真武大帝還是神話中的生命之神。北方第壹夜是豆蘇，俗稱南豆。與其他三聖相比，信仰真武大帝的人自明代以來在全國影響很大，民間信仰更為普遍。道教中的武當山和雲起山把真武奉為主神。