深圳公交358路在路上有56個站，在路上有57個站。從福寧總站出發，途經華生學校、龍崗交通局、田健花園、城市花園、歐景城、魏紫花園、龍崗公安分局、萬科廣場、魏紫步行街、胡艾蓮小區、龍崗東部COCOPark、大運地鐵站、和奧小區、和奧地鐵站、水晶城、海印工業區、胡勇地鐵站、獨竹、橫崗大廈、橫崗商業街、尚維新村。鹽港醫院、東海麗景花園、庚子首義學校、鹽田派出所、鹽田保稅物流園區、海港大廈、沙頭角保稅區、鹽田汽車站、鹽田區政府、沙頭角郵政局、海山街道辦事處、鹽田毛靜等重要區域停靠沙頭角客運站。