“許”字的本義是:古時候幾匹馬同駕壹車，以外的馬稱為“附”。在《說馬文補》中有:“附，副馬也。”段玉裁註:“副二是也...副馬皆不駕。”原來，在先秦兩漢時期，皇帝出行都是坐車。從安全角度考慮，為了不讓世人知道自己的行蹤，除了稱自己的車為主車外，還有許多與主車壹模壹樣的副車，同時還特意設置了車身替身，掩人耳目，以示皇帝在“副車上”。秦朝時，張亮和大力士在博浪沙(今河南原陽縣)截住了秦始皇，秦始皇因為只撞了副車，才幸免於難。“馬旭”壹詞成為“馬旭杜威”這壹官方名稱的簡稱，最早出現在漢武帝時期(見《公卿表》)。
當時，近臣中掌管主車的官員稱為“車都督”，掌管副車的官員稱為“徐都督”。漢代的徐姓多由皇親國戚和大臣的後代擔任。到了三國魏國，娶了金香公主，做了徐的校尉。王績是晉文帝的女婿後，也被拜為徐校尉，所以魏晉用法是後世的常態。凡是娶了公主的都被拜為徐的校尉。不僅漢族，連遼、金等國的丈夫也稱“徐、校尉”。
《遼史·關白誌》記載:“馬旭杜威府掌管公主帳房之事。”但明清以前，徐的官階並不高，徐姓在黃金時代也只是正四。在清朝，馬旭被稱為“額”，他的地位變得突出。清鹹豐年間，鹹豐帝在徐死後任命他為掌管“贊湘政務”的八大臣之壹。